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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種用于遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115154212B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210775556.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H3/04；該發(fā)明授權(quán)一種用于遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)是由高學(xué)山;苗明達(dá);趙鵬;羅定吉;張鵬飛;衛(wèi)伊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：醫(yī)師服務(wù)器端計(jì)算機(jī)、康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)、下肢康復(fù)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；專業(yè)醫(yī)師根據(jù)患者的康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在醫(yī)師服務(wù)器端計(jì)算機(jī)上設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，并將該康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程派發(fā)給康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)；康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)用于接收康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，并對(duì)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)進(jìn)行解析后，設(shè)定下肢康復(fù)機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制；下肢康復(fù)機(jī)器人用于在康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)的控制下，對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并將康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)反饋給康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)。本發(fā)明能夠?yàn)槟X卒中偏癱患者提供輔助康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程康復(fù)交互控制。

本發(fā)明授權(quán)一種用于遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括：醫(yī)師服務(wù)器端計(jì)算機(jī)、康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)、下肢康復(fù)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；所述醫(yī)師服務(wù)器端計(jì)算機(jī)位于醫(yī)院或康復(fù)中心，康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)和下肢康復(fù)機(jī)器人位于患者家中或患者社區(qū)；專業(yè)醫(yī)師根據(jù)患者的康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在醫(yī)師服務(wù)器端計(jì)算機(jī)上設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，并將該康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程派發(fā)給康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)；所述康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)用于接收所述康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，并對(duì)所述康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)進(jìn)行解析后，設(shè)定下肢康復(fù)機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制；還用于將患者的康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)反饋給醫(yī)師服務(wù)器端計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；所述下肢康復(fù)機(jī)器人用于在康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)的控制下，對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并將康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)反饋給康復(fù)機(jī)器人客戶端計(jì)算機(jī)；所述下肢康復(fù)機(jī)器人包括：機(jī)器人本體和控制模塊；所述機(jī)器人本體包括：整體框架、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元及兩個(gè)體重支撐單元；所述整體框架包括U型架和兩個(gè)平行的可移動(dòng)的底座；倒置的所述U型架的兩端固定在兩個(gè)底座上；所述U型架的兩個(gè)豎直部分的前側(cè)面均安裝有沿豎直方向的導(dǎo)軌及與其滑動(dòng)配合的滑塊A，U型架的兩個(gè)豎直部分的外側(cè)面均安裝有沿豎直方向的直線滑軌及與其滑動(dòng)配合的滑塊B；兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)單元分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)底座上，每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元均包括驅(qū)動(dòng)輪、輪轂電機(jī)和輪轂驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)輪安裝在底座的中部，并支撐在地面上，輪轂電機(jī)安裝底座上，輪轂電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)同軸連接，輪轂驅(qū)動(dòng)器與輪轂電機(jī)電性連接，輪轂驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)輪轂電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)所述體重支撐單元分別對(duì)稱安裝在U型架的兩個(gè)豎直部分上，每個(gè)體重支撐單元均包括減重電機(jī)、減重驅(qū)動(dòng)器、減速器、彈簧組、牽引繩、牽引臂、兩個(gè)導(dǎo)向輪A及兩個(gè)導(dǎo)向輪B；牽引臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，牽引臂的豎直部分固定在整體框架的滑塊A上，水平部分與整體框架的底座平行；兩個(gè)導(dǎo)向輪A均固定在U型架的豎直部分的頂部；減重電機(jī)、減重驅(qū)動(dòng)器、減速器均固定在U型架的豎直部分的底部，減重驅(qū)動(dòng)器與減重電機(jī)電性連接，減重驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)減重電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減重電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸固定有繞線器；彈簧組位于導(dǎo)向輪A與減速器之間，彈簧組的底部固定在U型架的豎直部分上，彈簧組的頂部與滑塊B固連，且彈簧組的頂部安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪B；牽引繩的一端繞裝在所述繞線器上，另一端向上繞過一個(gè)導(dǎo)向輪A后，向下再依次繞過彈簧組的頂部的兩個(gè)導(dǎo)向輪B，然后牽引繩的另一個(gè)再次向上繞過另一個(gè)導(dǎo)向輪A后，再次向下與牽引臂連接；兩個(gè)所述體重支撐單元的兩個(gè)牽引臂之間連接有一個(gè)牽引衣，患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，位于整體框架的兩個(gè)底座之間，并穿戴牽引衣；所述控制模塊用于通過輪轂驅(qū)動(dòng)器控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于通過減重驅(qū)動(dòng)器控制減重電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。