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龍圖騰網恭喜北京理工大學申請的專利一種用于遠程康復的機器人訓練系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115154212B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210775556.2，技術領域涉及：A61H3/04；該發明授權一種用于遠程康復的機器人訓練系統是由高學山;苗明達;趙鵬;羅定吉;張鵬飛;衛伊設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于遠程康復的機器人訓練系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于遠程康復的機器人訓練系統，包括：醫師服務器端計算機、康復機器人客戶端計算機、下肢康復機器人及計算機網絡；專業醫師根據患者的康復訓練數據，在醫師服務器端計算機上設置康復訓練任務，并將該康復訓練任務通過計算機網絡遠程派發給康復機器人客戶端計算機；康復機器人客戶端計算機用于接收康復訓練任務，并對康復訓練任務進行解析后，設定下肢康復機器人的各項參數，以實現對下肢康復機器人的運動控制；下肢康復機器人用于在康復機器人客戶端計算機的控制下，對患者進行康復訓練，并將康復訓練數據反饋給康復機器人客戶端計算機。本發明能夠為腦卒中偏癱患者提供輔助康復訓練設備，實現基于網絡的遠程康復交互控制。

本發明授權一種用于遠程康復的機器人訓練系統在權利要求書中公布了：1.一種用于遠程康復的機器人訓練系統，其特征在于，包括：醫師服務器端計算機、康復機器人客戶端計算機、下肢康復機器人及計算機網絡；所述醫師服務器端計算機位于醫院或康復中心，康復機器人客戶端計算機和下肢康復機器人位于患者家中或患者社區；專業醫師根據患者的康復訓練數據，在醫師服務器端計算機上設置康復訓練任務，并將該康復訓練任務通過計算機網絡遠程派發給康復機器人客戶端計算機；所述康復機器人客戶端計算機用于接收所述康復訓練任務，并對所述康復訓練任務進行解析后，設定下肢康復機器人的各項參數，以實現對下肢康復機器人的運動控制；還用于將患者的康復訓練數據反饋給醫師服務器端計算機進行實時顯示；所述下肢康復機器人用于在康復機器人客戶端計算機的控制下，對患者進行康復訓練，并將康復訓練數據反饋給康復機器人客戶端計算機；所述下肢康復機器人包括：機器人本體和控制模塊；所述機器人本體包括：整體框架、兩個運動單元及兩個體重支撐單元；所述整體框架包括U型架和兩個平行的可移動的底座；倒置的所述U型架的兩端固定在兩個底座上；所述U型架的兩個豎直部分的前側面均安裝有沿豎直方向的導軌及與其滑動配合的滑塊A，U型架的兩個豎直部分的外側面均安裝有沿豎直方向的直線滑軌及與其滑動配合的滑塊B；兩個所述運動單元分別對稱安裝在兩個底座上，每個運動單元均包括驅動輪、輪轂電機和輪轂驅動器；驅動輪安裝在底座的中部，并支撐在地面上，輪轂電機安裝底座上，輪轂電機的輸出軸與驅動輪對應同軸連接，輪轂驅動器與輪轂電機電性連接，輪轂驅動器用于帶動輪轂電機的輸出軸轉動；兩個所述體重支撐單元分別對稱安裝在U型架的兩個豎直部分上，每個體重支撐單元均包括減重電機、減重驅動器、減速器、彈簧組、牽引繩、牽引臂、兩個導向輪A及兩個導向輪B；牽引臂為L型結構，牽引臂的豎直部分固定在整體框架的滑塊A上，水平部分與整體框架的底座平行；兩個導向輪A均固定在U型架的豎直部分的頂部；減重電機、減重驅動器、減速器均固定在U型架的豎直部分的底部，減重驅動器與減重電機電性連接，減重驅動器用于驅動減重電機的輸出軸轉動，減重電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸固定有繞線器；彈簧組位于導向輪A與減速器之間，彈簧組的底部固定在U型架的豎直部分上，彈簧組的頂部與滑塊B固連，且彈簧組的頂部安裝有兩個導向輪B；牽引繩的一端繞裝在所述繞線器上，另一端向上繞過一個導向輪A后，向下再依次繞過彈簧組的頂部的兩個導向輪B，然后牽引繩的另一個再次向上繞過另一個導向輪A后，再次向下與牽引臂連接；兩個所述體重支撐單元的兩個牽引臂之間連接有一個牽引衣，患者進行康復訓練時，位于整體框架的兩個底座之間，并穿戴牽引衣；所述控制模塊用于通過輪轂驅動器控制輪轂電機轉動，用于通過減重驅動器控制減重電機轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。