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龍圖騰網恭喜創斯達科技集團(中國)有限責任公司申請的專利一種機器人迎賓方法、裝置及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115291238B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210905173.2，技術領域涉及：G01S17/88；該發明授權一種機器人迎賓方法、裝置及計算機存儲介質是由謝輝;曾文鎮設計研發完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人迎賓方法、裝置及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人迎賓方法，包括以下步驟：將機器人設置在賓客出入口，所述機器人設置有激光雷達、判斷模塊和語音模塊，使所述賓客出入口位于所述機器人的正前方的左側或右側；以所述機器人的正前方為軸，將所述激光雷達的判定區域劃分為左右對稱的第一區域和第二區域；所述判斷模塊根據一個時間段內所述激光雷達在所述第一區域和所述第二區域所分別擊中的激光點數據判斷人員的進出狀態；所述語音模塊根據所述判斷模塊得到的所述進出狀態播放與所述進出狀態相應的迎賓語音。本發明還公開了機器人迎賓裝置。本發明方法及裝置可對人員進出情況予以區分識別并進行相應的迎賓問候，迎賓準確性高。

本發明授權一種機器人迎賓方法、裝置及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人迎賓方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、所述機器人設置有激光雷達、判斷模塊和語音模塊，設置賓客出入口在機器人正向朝向的左邊或者右邊；步驟2、在機器人正向朝向方向設置激光雷達的判定區域，并將所述判定區域在機器人正向朝向上均分為左右兩塊面積相等區域，即第一區域和第二區域；步驟3、所述判斷模塊根據一個時間段內所述激光雷達在所述第一區域和所述第二區域所分別擊中的激光點數據判斷人員的進出狀態；包括：步驟301a、設定數量閾值，在所述第一區域或所述第二區域中擊中的激光點數量大于所述數量閾值時進入步驟302a；步驟302a、所述第一區域和所述第二區域中擊中的激光點數量較多的區域為距離所述賓客出入口較近的區域時判斷人員為進入狀態，所述第一區域和所述第二區域中擊中的激光點數量較多的區域為距離所述賓客出入口較遠的區域時判斷人員為離開狀態；步驟4、所述語音模塊根據所述判斷模塊得到的所述進出狀態播放與所述進出狀態相應的迎賓語音。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人創斯達科技集團(中國)有限責任公司，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市南通高新技術產業開發區江海大道2555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。