恭喜武漢理工大學李瑞亞獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢理工大學申請的專利基于SMA彈簧驅動葉片彈簧的機器人變剛度關節獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115091502B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210905781.3，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權基于SMA彈簧驅動葉片彈簧的機器人變剛度關節是由李瑞亞;王永康;吳平;梅椰誠;譚躍剛設計研發完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于SMA彈簧驅動葉片彈簧的機器人變剛度關節在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于SMA彈簧驅動葉片彈簧的機器人變剛度關節，包括主動輪和從動輪、多個滑塊組件、多個SMA彈簧組件和葉片彈簧，每個所述葉片彈簧的一端固定在所述從動輪的內側壁上，其另一端滑動連接在所述第二滑槽中，每個所述SMA彈簧組件的兩端分別固定連接在所述滑塊組件和軸套上，且每個所述SMA彈簧組件上均設有加熱元件，通過對所述加熱元件加熱來控制所述SMA彈簧組件中SMA彈簧長度的變化，從而控制所述滑塊組件在所述第一滑槽中上下移動的距離，以改變所述葉片彈簧在第二滑槽中的位置，使葉片彈簧在不同位置發生彎曲，達到變剛度的目的。
本發明授權基于SMA彈簧驅動葉片彈簧的機器人變剛度關節在權利要求書中公布了：1.一種基于SMA彈簧驅動葉片彈簧的機器人變剛度關節，其特征在于，包括：主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪通過固定軸連接，所述固定軸靠近主動輪的一端套接有軸套，該軸套的側端面與所述主動輪固定連接，所述主動輪上開設有多個第一滑槽，每個所述第一滑槽中均設置有導軌，所述導軌的兩端固定在所述主動輪上；多個滑塊組件，每個所述滑塊組件的一端均與所述導軌滑動連接，其另一端穿過所述第一滑槽設置于所述主動輪和從動輪之間，且該端面上開設有第二滑槽；多個SMA彈簧組件和葉片彈簧，每個所述葉片彈簧的一端固定在所述從動輪的內側壁上，其另一端滑動連接在所述第二滑槽中，每個所述SMA彈簧組件的兩端分別固定連接在所述滑塊組件和軸套上，且每個所述SMA彈簧組件上均設有加熱元件，通過對所述加熱元件加熱來控制所述SMA彈簧組件中SMA彈簧長度的變化，從而控制所述滑塊組件在所述第一滑槽中上下移動的距離，以改變所述葉片彈簧在第二滑槽中的位置，使葉片彈簧在不同位置發生彎曲，達到變剛度的目的。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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