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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于SMA彈簧驅(qū)動(dòng)葉片彈簧的機(jī)器人變剛度關(guān)節(jié)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115091502B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210905781.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權(quán)基于SMA彈簧驅(qū)動(dòng)葉片彈簧的機(jī)器人變剛度關(guān)節(jié)是由李瑞亞;王永康;吳平;梅椰誠(chéng);譚躍剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于SMA彈簧驅(qū)動(dòng)葉片彈簧的機(jī)器人變剛度關(guān)節(jié)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于SMA彈簧驅(qū)動(dòng)葉片彈簧的機(jī)器人變剛度關(guān)節(jié)，包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、多個(gè)滑塊組件、多個(gè)SMA彈簧組件和葉片彈簧，每個(gè)所述葉片彈簧的一端固定在所述從動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)壁上，其另一端滑動(dòng)連接在所述第二滑槽中，每個(gè)所述SMA彈簧組件的兩端分別固定連接在所述滑塊組件和軸套上，且每個(gè)所述SMA彈簧組件上均設(shè)有加熱元件，通過對(duì)所述加熱元件加熱來控制所述SMA彈簧組件中SMA彈簧長(zhǎng)度的變化，從而控制所述滑塊組件在所述第一滑槽中上下移動(dòng)的距離，以改變所述葉片彈簧在第二滑槽中的位置，使葉片彈簧在不同位置發(fā)生彎曲，達(dá)到變剛度的目的。

本發(fā)明授權(quán)基于SMA彈簧驅(qū)動(dòng)葉片彈簧的機(jī)器人變剛度關(guān)節(jié)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于SMA彈簧驅(qū)動(dòng)葉片彈簧的機(jī)器人變剛度關(guān)節(jié)，其特征在于，包括：主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過固定軸連接，所述固定軸靠近主動(dòng)輪的一端套接有軸套，該軸套的側(cè)端面與所述主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪上開設(shè)有多個(gè)第一滑槽，每個(gè)所述第一滑槽中均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端固定在所述主動(dòng)輪上；多個(gè)滑塊組件，每個(gè)所述滑塊組件的一端均與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其另一端穿過所述第一滑槽設(shè)置于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，且該端面上開設(shè)有第二滑槽；多個(gè)SMA彈簧組件和葉片彈簧，每個(gè)所述葉片彈簧的一端固定在所述從動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)壁上，其另一端滑動(dòng)連接在所述第二滑槽中，每個(gè)所述SMA彈簧組件的兩端分別固定連接在所述滑塊組件和軸套上，且每個(gè)所述SMA彈簧組件上均設(shè)有加熱元件，通過對(duì)所述加熱元件加熱來控制所述SMA彈簧組件中SMA彈簧長(zhǎng)度的變化，從而控制所述滑塊組件在所述第一滑槽中上下移動(dòng)的距離，以改變所述葉片彈簧在第二滑槽中的位置，使葉片彈簧在不同位置發(fā)生彎曲，達(dá)到變剛度的目的。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。