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龍圖騰網恭喜上海惠甫醫療科技有限公司申請的專利一種鏡片清潔裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115213170B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211011637.1，技術領域涉及：B08B5/02；該發明授權一種鏡片清潔裝置是由王福強;郝賽賽;王希彤;王昱曉;韓亞威設計研發完成，并于2022-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鏡片清潔裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鏡片清潔裝置，包括多自由度機械臂和裝配于多自由度機械臂執行末端的末端執行機構；末端執行機構包括：固定連接多自由度機械臂執行末端的安裝座；至少兩個用于自動夾持鏡片邊緣的三指卡爪，三指卡爪左右對稱地安裝于安裝座上；至少兩個與三指卡爪一一相配的、用于吹去鏡片表面灰塵的吹氣組件。以減輕清潔工作量，提升清潔效率。

本發明授權一種鏡片清潔裝置在權利要求書中公布了：1.一種鏡片清潔裝置，其特征在于，包括多自由度機械臂10和裝配于多自由度機械臂10執行末端的末端執行機構（20）；所述末端執行機構（20）包括：固定連接多自由度機械臂10執行末端的安裝座（21）；至少兩個用于自動夾持鏡片（101）邊緣的三指卡爪（22），所述三指卡爪（22）左右對稱地安裝于安裝座（21）上；至少兩個與三指卡爪（22）一一相配的、用于吹去鏡片（101）表面灰塵的吹氣組件（23）；其中，所述三指卡爪（22）包括：夾持時分別抵靠鏡片（101）兩相對側的第一卡爪桿（221）和第二卡爪桿（222），所述第一卡爪桿（221）和第二卡爪桿（222）活動連接安裝座（21），在設于安裝座（21）的保護罩（211）內安裝有驅動元件，以驅使所述第一卡爪桿（221）和第二卡爪桿（222）沿水平方向相對運動，以夾持松開鏡片（101）；與第一卡爪桿（221）和第二卡爪桿（222）錯開并限定鏡片（101）邊緣位置的限位卡爪桿（223），所述限位卡爪桿（223）上端連接安裝座（21）；另外，所述第一卡爪桿（221）、第二卡爪桿（222）的夾持端均連接有吸盤（201），所述吸盤（201）直接接觸鏡片（101）邊緣，所述第一卡爪桿（221）、第二卡爪桿（222）的夾持端均轉動連接吸盤（201），兩個吸盤（201）的轉動軸線重合，以形成被夾持的鏡片（101）的上下翻轉中心軸線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海惠甫醫療科技有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區秀浦路3188弄28、29號一層102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。