恭喜盟立自動化股份有限公司鐘全銘獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜盟立自動化股份有限公司申請的專利夾爪裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116354096B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211252615.4，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權夾爪裝置是由鐘全銘設計研發完成，并于2022-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本夾爪裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種夾爪裝置，其包含一承載件、安裝于所述承載件的一驅動模塊、配置于所述承載件的一傳動模塊、一對夾爪及一擋桿。所述傳動模塊包含連接于所述驅動模塊的一傳動軸、固定于所述傳動軸上的一夾爪凸輪、可滑動地設置于所述承載件的一位移機構及固定于所述傳動軸上且連動于所述位移機構的一位移凸輪。該對夾爪彼此相向設置且可移動地安裝于所述承載件，所述擋桿安裝于所述位移機構。當所述傳動軸受所述驅動模塊驅使而轉動時，所述夾爪凸輪能帶動一對所述夾爪移動，并且所述位移凸輪能帶動所述位移機構移動而同步移動所述擋桿。據此，所述夾爪裝置能完成多種動作時序的配合，并避免多個構件于運作過程中相互碰撞。
本發明授權夾爪裝置在權利要求書中公布了：1.一種夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪裝置包括：一承載件；一驅動模塊，安裝于所述承載件；一傳動模塊，配置于所述承載件且包含有：一傳動軸，連接于所述驅動模塊且其長度方向定義有一第一方向；一夾爪凸輪，安裝固定于所述傳動軸上；一位移機構，沿所述第一方向可滑動地設置于所述承載件；及一位移凸輪，安裝固定于所述傳動軸上且連動于所述位移機構；以及一工作模塊，連動于所述傳動模塊且包含有：一對夾爪，沿垂直所述第一方向的一第二方向彼此相向設置且可移動地安裝于所述承載件；及一擋桿，安裝于所述位移機構；其中，當所述傳動軸受所述驅動模塊驅使而轉動時，所述夾爪凸輪能帶動一對所述夾爪沿所述第二方向移動，并且所述位移凸輪能帶動所述位移機構沿所述第一方向移動而同步移動所述擋桿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人盟立自動化股份有限公司，其通訊地址為：中國臺灣新竹市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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