恭喜蘇州禹山傳感科技有限公司嚴志浩獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜蘇州禹山傳感科技有限公司申請的專利一種傳感器清潔刷頻率的自適應調節方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116422615B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310148767.8,技術領域涉及:B08B1/12;該發明授權一種傳感器清潔刷頻率的自適應調節方法是由嚴志浩設計研發完成,并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種傳感器清潔刷頻率的自適應調節方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種傳感器清潔刷頻率的自適應調節方法,包括數據采集步驟、數據計算比較步驟和清潔周期修改步驟。在當前清潔周期內,進行預設次數的傳感器檢測數據的采集;計算當前清潔周期內全量數據的穩定性數值,并與預設的穩定性標準值進行比較,由此獲取用于修正下一個清潔周期的修正清潔頻率值。采用本發明技術方案,傳感器清潔刷的頻率為非固定頻率,根據環境變化進行自動調整清潔頻率,可以有效提高清潔刷的清潔效果,減少外部環境因素影響傳感器的測量準確度;在外徑環境較優時,自動降低清潔頻率,可以有效延長清潔刷的使用壽命。
本發明授權一種傳感器清潔刷頻率的自適應調節方法在權利要求書中公布了:1.一種傳感器清潔刷頻率的自適應調節方法,其特征在于,包括:數據采集步驟:以清潔刷相鄰兩次啟動清潔的期間作為清潔周期,在清潔周期內,進行預設次數的傳感器檢測數據的采集;數據計算比較步驟:在數據采集結束后,計算這個清潔周期內全量數據的穩定性數值,并與預設的穩定性標準值進行比較;當全量數據的穩定性實測值差于預設的穩定性標準值,則提高清潔頻率;當全量數據的穩定性實測值優于預設的穩定性標準值,則降低清潔頻率;以獲得修正清潔頻率;當全量數據的穩定性實測值位于預設的穩定性標準值區間時,清潔頻率維持不變;由此獲取用于修正下一個清潔周期的修正清潔頻率值;清潔周期修改步驟:在清潔刷再次啟動清潔后,以上一個清潔周期獲得的修正清潔頻率值為依據,來修改新清潔周期的時長;在新清潔周期內,同樣進行預設次數的傳感器檢測數據的采集,并計算得到用以修改下一個清潔周期時長的新的修正清潔頻率;在所述數據計算比較步驟中,全量數據的穩定性數值根據方差公式進行計算,得到全量數據的方差S;預設的穩定性標準值為方差上限值SS1,方差下限值為SS2;當SSS2時,降低清潔頻率;當SSS1時,提高清潔頻率;當SS2≤S≤SS1時,清潔頻率維持不變;在所述數據采集步驟中,在時長為T的當前清潔周期內,傳感器檢測數據采集的預設次數為K,按采集時間先后順序,將K個數據分為m組,每組包含n個數據,其中K=m*n;在所述數據計算比較步驟中,當SSS1時,利用K個數據的均值來分別計算m組中每組數據的方差,分別得到第一組數據方差為S1,第二組數據方差為S2,直至第m組數據方差為Sm,將S1、S2…Sm依次與方差上限值SS1進行比較,如果是第t組數據的方差St開始大于SS1,則下一個清潔周期則修改為(t-1)*Tm,其中1≤t≤m。
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