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龍圖騰網恭喜孚斯威科技(嘉善)股份有限公司申請的專利一種攪拌摩擦焊裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116604170B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310542345.9，技術領域涉及：B23K20/12；該發明授權一種攪拌摩擦焊裝置是由李繼忠;張標;劉建國設計研發完成，并于2023-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種攪拌摩擦焊裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種攪拌摩擦焊裝置，包括支撐臺、壓力控制系統及焊縫偏差檢測系統，所述支撐臺的頂端一側設置有L型柱，所述L型柱的豎直部位設置有可上下滑動的驅動箱，所述驅動箱的底部轉動連接有主軸，所述主軸的底部設置有攪拌頭，所述支撐臺上設置有工作平臺，所述壓力控制系統用于精確控制攪拌頭的壓緊力。該一種攪拌摩擦焊裝置，通過壓力控制系統備能夠實現攪拌摩擦焊時所需的壓緊力控制，并能實時調定和觀察壓緊力的大小，采用液壓驅動，運動平穩，易于過載保護，便于控制，能夠提高焊接質量，且成本低，使用靈活、方便。

本發明授權一種攪拌摩擦焊裝置在權利要求書中公布了：1.一種攪拌摩擦焊裝置，其特征在于：包括支撐臺（1）、壓力控制系統及焊縫偏差檢測系統，所述支撐臺（1）的頂端一側設置有L型柱（2），所述L型柱（2）的豎直部位設置有可上下滑動的驅動箱（5），所述驅動箱（5）的底部轉動連接有主軸，所述主軸的底部設置有攪拌頭（8），所述支撐臺（1）上設置有工作平臺（3）；其中，所述壓力控制系統用于精確控制攪拌頭（8）的壓緊力；所述焊縫偏差檢測系統用于實時獲取檢測點工件表面在傳感器坐標系下的三維坐標，獲得焊縫所在平面的高度信息；所述壓力控制系統包括設置于L型柱（2）頂端的液壓缸（4），所述支撐臺（1）一側設置有用于對液壓缸（4）供油的油箱（6），所述液壓缸（4）垂直安裝于L型柱（2）的頂端，且所述液壓缸（4）的活塞桿底部貫穿L型柱（2）的水平部位并與驅動箱（5）的頂端固定連接，所述主軸有上連接軸（9）及下連接軸（10）構成，所述上連接軸（9）的底部與下連接軸（10）的頂端之間存在有間距，且所述上連接軸（9）的底部中間部位設置有壓力傳感器（17），所述下連接軸（10）的頂端設置有與壓力傳感器（17）對應分布的觸動塊（11），且所述上連接軸（9）與下連接軸（10）之間通過四個呈圓周陣列分布的彈性限位組件連接；所述焊縫偏差檢測系統包括套設于下連接軸（10）外側的外殼（7），所述外殼（7）內轉動連接有環形板（12），所述環形板（12）的側壁安裝有激光測距傳感器（13），且所述外殼（7）上設置有用于驅動環形板（12）轉動的驅動組件。

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