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龍圖騰網恭喜蘇州北控環?？萍加邢薰?/a>申請的專利一種基于河道修復的水環境監控裝置及其控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116338132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310581952.6，技術領域涉及：G01N33/18；該發明授權一種基于河道修復的水環境監控裝置及其控制系統是由孔維芳設計研發完成，并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于河道修復的水環境監控裝置及其控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于河道修復的水環境監控裝置及其控制系統，涉及河道修復的水環境監控技術領域，包括浮板；水質檢測儀，設置在浮板底部，用于獲取檢測球面上不同區域位置的水污染物濃度、水污染物種類以及水中溶氧量；旋轉式推進機構，安裝在水質檢測儀上，用于推進水質檢測儀在水中沿著水平方向進行全方位行進；升降機構，安裝在旋轉式推進機構與浮板之間，用于驅動水質檢測儀上下移動；中央處理器，使用水質檢測儀獲取的水污染物濃度、水污染物種類以及水中溶氧量建立數據分析模型。本發明可確定污染中心的位置，通過對污染中心處的水域進行檢測，對水污染情況進行精準分析，可提高污染處理的高效性。

本發明授權一種基于河道修復的水環境監控裝置及其控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于河道修復的水環境監控裝置，其特征在于，包括浮板（1）；水質檢測儀（2），設置在浮板（1）底部，用于獲取檢測球面上不同區域位置的水污染物濃度、水污染物種類以及水中溶氧量；旋轉式推進機構（3），安裝在水質檢測儀（2）上，用于推進水質檢測儀（2）在水中沿著水平方向進行全方位行進；所述旋轉式推進機構（3）包括安裝在水質檢測儀（2）頂部的旋轉架（31）、設置在旋轉架（31）頂部的升降板（32）、安裝在升降板（32）頂部的第一電機（33）、連接在旋轉架（31）一側呈對稱設置的固定板（34）、設置在固定板（34）之間的螺旋槳（35）、以及安裝在其中一個固定板（34）上對應螺旋槳（35）位置處的第二電機（36），所述第一電機（33）輸出軸貫穿升降板（32）與旋轉架（31）相連接，所述螺旋槳（35）安裝在第二電機（36）輸出軸外部；升降機構（4），安裝在旋轉式推進機構（3）與浮板（1）之間，用于驅動水質檢測儀（2）上下移動；所述升降機構（4）包括貫穿設置在浮板（1）頂部兩側的絲桿（41）、轉動連接在浮板（1）兩側對應絲桿（41）位置處的內螺紋套（42）、安裝在浮板（1）頂部的第三電機（43）、以及連接在第三電機（43）輸出軸與內螺紋套（42）之間的傳動機構（44），所述絲桿（41）分別螺紋連接在對應位置的內螺紋套（42）內，所述絲桿（41）底部與升降板（32）轉動連接；中央處理器（5），使用水質檢測儀（2）獲取的水污染物濃度、水污染物種類以及水中溶氧量建立數據分析模型，生成污染評價系數；所述中央處理器（5）獲取水污染物濃度、水污染物種類以及水中溶氧量后，將水污染物濃度、水污染物種類以及水中溶氧量分別標定為NDZi、WRZi以及RYLi，建立數據分析模型，生成污染評價系數PJi，依據的公式為：式中，、、分別為水污染物濃度、水污染物種類、水中溶氧量的權重因子，且、、均大于0；將污染評價系數PJi與閾值SS1進行比對，若污染評價系數PJi大于閾值SS1，則生成輕度污染標記，若污染評價系數PJi小于等于閾值SS1，則生成無污染標記；當獲取到水中存在輕度污染標記時，通過中央處理器（5）控制水質檢測儀（2）移動，使水質檢測儀（2）檢測球面上的點檢測出的污染評價系數PJi全部大于閾值SS1，通過中央處理器（5）獲取污染評價系數的最大值和最小值，將污染評價系數的最大值對應的點和污染評價系數的最小值對應的點連線，形成直線M，則表明污染中心在直線M上，因為污染評價系數在沿著污染中心往外延伸的方向上減小的速率最快，所以將檢測球面上生成的污染評價系數最大值對應的點沿著直線M朝著污染評價系數增大的方向進行移動，直到檢測球面上生成的污染評價系數移動至極大值位置處，則檢測球面上生成的污染評價系數最大值對應的點移動至極大值的位置即為污染中心的位置，將檢測球面上生成的污染評價系數最大值對應的點沿著直線M朝著污染評價系數增大的方向進行移動，直到檢測球面上生成的污染評價系數最大值對應的點移動至極大值位置；檢測球面上生成的污染評價系數最大值對應的點沿著直線M朝著污染評價系數增大的方向進行移動時，污染評價系數最大值對應的點生成的污染評價系數會一直增大，當污染評價系數最大值對應的點生成的污染評價系數由大變小時，表明污染評價系數最大值對應的點已經從污染中心移開，所以再次通過中央處理器（5）控制水質檢測儀（2）移動，便可將污染評價系數最大值對應的點移動至極大值位置處；通過中央處理器（5）對輕度污染標記的區域進行進一步處理，處理的過程如下：獲取初始檢測時污染中心的初始污染評價系數，將初始污染評價系數標定為PJxx，獲取T時間后初始檢測區域的污染評價系數，將T時間后的污染評價系數標定為PJxT，使用初始污染評價系數PJxx和T時間污染中心污染評價系數的變化趨勢建立數據分析模型，生成惡化趨勢指數EHQx，依據的公式為：式中，為T時間污染中心污染評價系數的變化趨勢，、分別為初始污染評價系數和T時間污染中心污染評價系數的變化趨勢的預設比例系數，且、均大于0。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州北控環?？萍加邢薰?/a>，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮紫竹路699號九方城市花園8號樓174室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。