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龍圖騰網恭喜正元地理信息集團股份有限公司申請的專利一種水質采樣用走航無人船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116873131B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310966933.5，技術領域涉及：B63B35/00；該發明授權一種水質采樣用走航無人船是由陶為翔;葉延磊;李進強;高云鵬;王超;李京;蘇永康;郭晨設計研發完成，并于2023-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水質采樣用走航無人船在說明書摘要公布了：本發明公開的一種水質采樣用走航無人船，包括設置在無人船上的用于存儲水樣瓶暫存箱的存儲架、設置在存儲架下方依次向無人船側面輸送暫存箱的輸送機構、用于運輸暫存箱的轉運小車、設置在輸送機構外側一端用于將暫存箱轉運到轉運小車上的轉運機構；通過輸送機構將存儲架中的暫存箱依次輸出，并通過轉運機構轉運到轉運小車上，轉運小車將暫存箱輸送到存儲箱中存儲，不需要吊車即可將水樣瓶的暫存箱自動搬運到岸邊并存儲，降低勞動強都，提高效率。

本發明授權一種水質采樣用走航無人船在權利要求書中公布了：1.一種水質采樣用走航無人船，其特征在于，包括設置在無人船上的用于存儲水樣瓶暫存箱的存儲架1、設置在存儲架1下方依次向無人船側面輸送暫存箱的輸送機構、用于運輸暫存箱的轉運小車2、設置在輸送機構外側一端用于將暫存箱轉運到轉運小車2上的轉運機構；所述輸送機構包括用于支撐暫存箱的輸送架3、設置在輸送架3下端并沿輸送架3長度方向移動的滑板4、設置在輸送架3下端并驅動滑板4左右移動的驅動機構和若干個均勻設置在滑板4上端的驅動架5，所述驅動架5包括向左傾斜的豎桿和水平桿，驅動架5拐角位置與滑板4轉動連接，水平桿端部與滑板4上端配合，豎桿上端與存儲架1最下端暫存箱配合，水平桿重量大于豎桿重量；所述輸送架3下端設有與滑板4兩端配合的滑槽8，所述驅動機構包括設置在滑槽8下端的電機9、設置在所述電機9輸出軸上的驅動桿10和連接驅動桿10與滑板4的連桿11；所述轉運機構包括設置在輸送架3上方的箱體12、設置在箱體12內并在箱體12內升降的升降桿13、設置在升降桿13底部并與升降桿13底部滑動連接的滑桿14，所述滑桿14外側一端設有用于抓取暫存箱的抓取機構，所述升降桿13的升降與滑桿14的移動通過聯動機構聯動；所述聯動機構包括后端與箱體12內壁轉動連接的擺桿15、設置在箱體12內并在箱體12內轉動的轉動架16，擺桿15前端與升降桿13上端活動連接，所述轉動架16包括水平桿和豎桿，轉動架16拐角處與箱體12內壁轉動連接，轉動架16的豎桿下端與滑桿14后端活動連接，所述箱體12內設有轉軸17，所述轉軸17上并列的設有第一驅動輪18和第二驅動輪19，第一驅動輪18與擺桿15中間位置配合，水平桿前端與第二驅動輪19配合，第一驅動輪18外圓柱面上對稱的設有凹槽20，第二驅動輪19為凸輪，凸輪凸起的位置與其中一個凹槽20位置對應；所述擺桿15前端設有第一滾輪21，所述升降桿13上端設有與所述第一滾輪21配合的擋板22，所述轉動架16的豎桿下端設有第二滾輪23，所述滑桿14后端設有連接板24，所述連接板24上設有與第二滾輪23配合的長條孔25，所述轉動架16的水平桿前端設有第三滾輪26，所述第三滾輪26與第二驅動輪19外圓柱面配合。

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