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龍圖騰網(wǎng)獲悉正元地理信息集團股份有限公司申請的專利一種水質(zhì)采樣用走航無人船獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116873131B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310966933.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B35/00；該發(fā)明授權(quán)一種水質(zhì)采樣用走航無人船是由陶為翔;葉延磊;李進強;高云鵬;王超;李京;蘇永康;郭晨設計研發(fā)完成，并于2023-08-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水質(zhì)采樣用走航無人船在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開的一種水質(zhì)采樣用走航無人船，包括設置在無人船上的用于存儲水樣瓶暫存箱的存儲架、設置在存儲架下方依次向無人船側(cè)面輸送暫存箱的輸送機構(gòu)、用于運輸暫存箱的轉(zhuǎn)運小車、設置在輸送機構(gòu)外側(cè)一端用于將暫存箱轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)運小車上的轉(zhuǎn)運機構(gòu)；通過輸送機構(gòu)將存儲架中的暫存箱依次輸出，并通過轉(zhuǎn)運機構(gòu)轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)運小車上，轉(zhuǎn)運小車將暫存箱輸送到存儲箱中存儲，不需要吊車即可將水樣瓶的暫存箱自動搬運到岸邊并存儲，降低勞動強都，提高效率。

本發(fā)明授權(quán)一種水質(zhì)采樣用走航無人船在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水質(zhì)采樣用走航無人船，其特征在于，包括設置在無人船上的用于存儲水樣瓶暫存箱的存儲架1、設置在存儲架1下方依次向無人船側(cè)面輸送暫存箱的輸送機構(gòu)、用于運輸暫存箱的轉(zhuǎn)運小車2、設置在輸送機構(gòu)外側(cè)一端用于將暫存箱轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)運小車2上的轉(zhuǎn)運機構(gòu)；所述輸送機構(gòu)包括用于支撐暫存箱的輸送架3、設置在輸送架3下端并沿輸送架3長度方向移動的滑板4、設置在輸送架3下端并驅(qū)動滑板4左右移動的驅(qū)動機構(gòu)和若干個均勻設置在滑板4上端的驅(qū)動架5，所述驅(qū)動架5包括向左傾斜的豎桿和水平桿，驅(qū)動架5拐角位置與滑板4轉(zhuǎn)動連接，水平桿端部與滑板4上端配合，豎桿上端與存儲架1最下端暫存箱配合，水平桿重量大于豎桿重量；所述輸送架3下端設有與滑板4兩端配合的滑槽8，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在滑槽8下端的電機9、設置在所述電機9輸出軸上的驅(qū)動桿10和連接驅(qū)動桿10與滑板4的連桿11；所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括設置在輸送架3上方的箱體12、設置在箱體12內(nèi)并在箱體12內(nèi)升降的升降桿13、設置在升降桿13底部并與升降桿13底部滑動連接的滑桿14，所述滑桿14外側(cè)一端設有用于抓取暫存箱的抓取機構(gòu)，所述升降桿13的升降與滑桿14的移動通過聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動；所述聯(lián)動機構(gòu)包括后端與箱體12內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的擺桿15、設置在箱體12內(nèi)并在箱體12內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架16，擺桿15前端與升降桿13上端活動連接，所述轉(zhuǎn)動架16包括水平桿和豎桿，轉(zhuǎn)動架16拐角處與箱體12內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動架16的豎桿下端與滑桿14后端活動連接，所述箱體12內(nèi)設有轉(zhuǎn)軸17，所述轉(zhuǎn)軸17上并列的設有第一驅(qū)動輪18和第二驅(qū)動輪19，第一驅(qū)動輪18與擺桿15中間位置配合，水平桿前端與第二驅(qū)動輪19配合，第一驅(qū)動輪18外圓柱面上對稱的設有凹槽20，第二驅(qū)動輪19為凸輪，凸輪凸起的位置與其中一個凹槽20位置對應；所述擺桿15前端設有第一滾輪21，所述升降桿13上端設有與所述第一滾輪21配合的擋板22，所述轉(zhuǎn)動架16的豎桿下端設有第二滾輪23，所述滑桿14后端設有連接板24，所述連接板24上設有與第二滾輪23配合的長條孔25，所述轉(zhuǎn)動架16的水平桿前端設有第三滾輪26，所述第三滾輪26與第二驅(qū)動輪19外圓柱面配合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人正元地理信息集團股份有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區(qū)國門商務區(qū)機場東路2號2A組團2號樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。