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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117028560B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311123338.1，技術領域涉及：F16H61/02；該發明授權基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法是由李國盛設計研發完成，并于2023-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電動空壓機控制技術領域，公開了一種基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法，包括變速箱控制器及其對應的變速箱、電機控制器及其對應的電機執行器，電機控制器用于換擋過程調速及需求扭矩的計算輸出，變速箱控制器用于控制換擋、載荷質量估算及低檔位保持控制，獲取參數進行最小二乘法質量估算，再根據估算的質量劃分低檔位保持模式，最后變速箱控制器根據坡道傳感器信號、電機轉速、車速信號進行低檔位保持控制。本發明基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法，采用最小二乘法實現工程車輛載荷估計，解決了實際作業車輛由于載荷變動大，導致的不同載荷引起的低檔位保持控制問題。

本發明授權基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于質量估算的純電動車6檔AMT低檔位保持控制方法，其特征在于：包括變速箱控制器及其對應的變速箱、電機控制器及其對應的電機執行器，電機控制器用于換擋過程調速及需求扭矩的計算輸出，變速箱控制器用于控制換擋、載荷質量估算及低檔位保持控制，獲取車輛加速度傳感器信號、檔位信號、車速、變速箱傳動比、后橋傳動比和電機扭矩參數進行最小二乘法質量估算，再根據估算的質量劃分低檔位保持模式，最后變速箱控制器根據坡道傳感器信號、電機轉速、車速信號進行低檔位保持控制；當車輛檔位大于等于3檔，車輛進入處于正常換擋模式，車輛低于3檔時處于低檔位模式，根據計算獲得的整車質量，將載荷劃分為三個等級，由小到大依次分為M1級、M2級和M3級；當車輛載荷在M1級時，車輛不做低檔位保持，根據車速、油門做正常換擋；當車輛載荷在M2級時，車輛進入低檔位保持，當油門超過80％，電機轉速超過2200rmin時，TCU不主動升檔，保持油門在80％的扭矩值，當轉速超過2600rmin限制時，再進行升檔操作；當車輛載荷在M3級時，通過坡道傳感器信號識別坡道，當坡度超過5％時，TCU在車速低于2kmh時起步檔位自動切換到1檔，從1檔起步，以電機轉速作為界限值，當電機轉速超過2800rmin時，由1檔升2檔，當電機轉速超過2600rmin時，2檔升3檔。

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