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龍圖騰網恭喜中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心申請的專利一種獲取空間異面目標交會成像的最優交線點的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117664144B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311398211.0，技術領域涉及：G01C21/24；該發明授權一種獲取空間異面目標交會成像的最優交線點的方法是由姬聰云;胡海鷹;周美江;吳宅蓮;鄭珍珍;孫寧;萬松;馮晗;景鎮;顏九妹;董磊設計研發完成，并于2023-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種獲取空間異面目標交會成像的最優交線點的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種獲取空間異面目標交會成像的最優交線點的方法，根據空間交會成像任務需求，考慮主動航天器姿態以及載荷約束，給出所有滿足條件的交線點參數，并基于聚類算法篩選出最優的交線點參數；所述交線點參數的定義為主動航天器與目標衛星在交線點的高度差和相位差。

本發明授權一種獲取空間異面目標交會成像的最優交線點的方法在權利要求書中公布了：1.一種獲取空間異面目標交會成像的最優交線點的方法，其特征在于：根據空間交會成像任務需求，考慮主動航天器姿態以及載荷約束，給出所有滿足條件的交線點參數，并基于聚類算法篩選出最優的交線點參數；所述交線點參數的定義為主動航天器與目標衛星在交線點的高度差和相位差；具體步驟如下：步驟一、根據空間交會成像任務需求，設定主動航天器在交線點與目標衛星的高度差和相位差搜索范圍，并根據主動航天器和目標衛星的軌道參數計算主動航天器與目標衛星在交線點的位置和速度；步驟二、根據主動航天器和目標衛星在交線點的相對位置，考慮主動航天器姿態和載荷工作約束，判斷該交線點參數能否滿足任務需求，如果滿足任務需求，則認為該交線點參數可行并存儲在可行解矩陣中；步驟二具體如下：主動航天器對目標衛星接近成像的約束如下：成像距離小于載荷最大成像距離約束，方位角和俯仰角在航天器轉動機構最大工作角度范圍內，太陽角和地球角滿足最低成像角度約束；具體篩選方法如下式： 式中，Rmax為主動航天器和目標衛星的相對距離最大值；θmin,θmax分別為方位角的最小值和最大值，方位角指目標衛星相對主動航天器VVLH坐標系下的方位； 分別為俯仰角的最小值和最大值，俯仰角指目標衛星相對主動航天器VVLH坐標系下的俯仰； 分別為方位角角速度的最小值和最大值； 分別為俯仰角角速度的最小值和最大值；αmin為太陽角的最小值，太陽角定義為目標衛星指向主動航天器矢量與目標衛星指向太陽矢量的夾角；βmin為地氣角的最小值，地氣角為地氣光的夾角，指的是主動航天器指向地心矢量與主動航天器指向目標衛星矢量的夾角；如果有滿足上述條件的解，則認為該交線點參數Δh,Δf滿足成像條件，將其存儲在可行解矩陣[Δhi,Δfi]中；步驟三、考慮攝動迭代對最終交會精度的影響，對所有交線點參數可行解采用聚類算法得到最優交線點參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心，其通訊地址為：200137 上海市浦東新區雪洋路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。