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龍圖騰網(wǎng)獲悉嵐圖汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利一種目標(biāo)曲率計(jì)算方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117698707B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311423090.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)曲率計(jì)算方法及裝置是由趙可道;劉會(huì)凱;汪陽(yáng)雄;侯明洋;黃細(xì)旺設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-10-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種目標(biāo)曲率計(jì)算方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)曲率計(jì)算方法及裝置，涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：基于自身車輛的實(shí)時(shí)車速以及質(zhì)心側(cè)偏角，獲得自身車輛的縱向車速以及橫向車速；基于目標(biāo)車輛相對(duì)自身車輛的相對(duì)縱向車速以及相對(duì)橫向車速，結(jié)合自身車輛的縱向車速以及橫向車速，獲得目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車速；基于目標(biāo)車輛相對(duì)自身車輛的相對(duì)橫向加速度以及自身車輛的橫向加速度，獲得目標(biāo)車輛的橫向加速度；基于目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車速以及橫向加速度，獲得目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)曲率。本申請(qǐng)通過(guò)自身車輛的行駛情況以及目標(biāo)車輛的相對(duì)情況，獲取目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理獲得目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)曲率，為自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)進(jìn)行碰撞預(yù)判提供數(shù)據(jù)依據(jù)，提高駕駛安全。

本發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)曲率計(jì)算方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)曲率計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：基于自身車輛的實(shí)時(shí)車速以及質(zhì)心側(cè)偏角，獲得所述自身車輛的縱向車速以及橫向車速；基于目標(biāo)車輛相對(duì)所述自身車輛的相對(duì)縱向車速以及相對(duì)橫向車速，結(jié)合所述自身車輛的縱向車速以及橫向車速，獲得所述目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)車速；基于所述目標(biāo)車輛相對(duì)所述自身車輛的相對(duì)橫向加速度以及所述自身車輛的橫向加速度，獲得所述目標(biāo)車輛的橫向加速度；基于所述目標(biāo)車輛的所述實(shí)時(shí)車速以及所述橫向加速度，獲得所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)曲率；所述方法還包括以下步驟：基于所述自身車輛的質(zhì)心與前軸距離、質(zhì)心與后軸距離、車輛軸距、前輪側(cè)偏剛度、后輪側(cè)偏剛度以及整車質(zhì)量，獲得所述自身車輛的第一系數(shù)；基于所述自身車輛的方向盤角度以及轉(zhuǎn)向角系數(shù)，獲得所述自身車輛的前輪轉(zhuǎn)角；基于所述自身車輛的所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車輛軸距、所述第一系數(shù)以及所述實(shí)時(shí)車速，獲得所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)曲率；基于所述自身車輛的所述運(yùn)動(dòng)曲率、所述整車質(zhì)量、所述質(zhì)心與前軸距離、所述車輛軸距、所述實(shí)時(shí)車速、所述后輪側(cè)偏剛度，獲得所述自身車輛的后輪側(cè)偏角；基于所述自身車輛的所述后輪側(cè)偏角、所述車輛軸距以及所述運(yùn)動(dòng)曲率，獲得所述自身車輛的所述質(zhì)心側(cè)偏角。

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