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龍圖騰網(wǎng)恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種目標(biāo)曲率計算方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117698707B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311423090.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)曲率計算方法及裝置是由趙可道;劉會凱;汪陽雄;侯明洋;黃細(xì)旺設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-10-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種目標(biāo)曲率計算方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種目標(biāo)曲率計算方法及裝置，涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：基于自身車輛的實(shí)時車速以及質(zhì)心側(cè)偏角，獲得自身車輛的縱向車速以及橫向車速；基于目標(biāo)車輛相對自身車輛的相對縱向車速以及相對橫向車速，結(jié)合自身車輛的縱向車速以及橫向車速，獲得目標(biāo)車輛的實(shí)時車速；基于目標(biāo)車輛相對自身車輛的相對橫向加速度以及自身車輛的橫向加速度，獲得目標(biāo)車輛的橫向加速度；基于目標(biāo)車輛的實(shí)時車速以及橫向加速度，獲得目標(biāo)車輛的運(yùn)動曲率。本申請通過自身車輛的行駛情況以及目標(biāo)車輛的相對情況，獲取目標(biāo)車輛的相關(guān)信息，并通過數(shù)據(jù)處理獲得目標(biāo)車輛的運(yùn)動曲率，為自動緊急剎車系統(tǒng)進(jìn)行碰撞預(yù)判提供數(shù)據(jù)依據(jù)，提高駕駛安全。

本發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)曲率計算方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)曲率計算方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：基于自身車輛的實(shí)時車速以及質(zhì)心側(cè)偏角，獲得所述自身車輛的縱向車速以及橫向車速；基于目標(biāo)車輛相對所述自身車輛的相對縱向車速以及相對橫向車速，結(jié)合所述自身車輛的縱向車速以及橫向車速，獲得所述目標(biāo)車輛的實(shí)時車速；基于所述目標(biāo)車輛相對所述自身車輛的相對橫向加速度以及所述自身車輛的橫向加速度，獲得所述目標(biāo)車輛的橫向加速度；基于所述目標(biāo)車輛的所述實(shí)時車速以及所述橫向加速度，獲得所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動曲率；所述方法還包括以下步驟：基于所述自身車輛的質(zhì)心與前軸距離、質(zhì)心與后軸距離、車輛軸距、前輪側(cè)偏剛度、后輪側(cè)偏剛度以及整車質(zhì)量，獲得所述自身車輛的第一系數(shù)；基于所述自身車輛的方向盤角度以及轉(zhuǎn)向角系數(shù)，獲得所述自身車輛的前輪轉(zhuǎn)角；基于所述自身車輛的所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車輛軸距、所述第一系數(shù)以及所述實(shí)時車速，獲得所述自身車輛的運(yùn)動曲率；基于所述自身車輛的所述運(yùn)動曲率、所述整車質(zhì)量、所述質(zhì)心與前軸距離、所述車輛軸距、所述實(shí)時車速、所述后輪側(cè)偏剛度，獲得所述自身車輛的后輪側(cè)偏角；基于所述自身車輛的所述后輪側(cè)偏角、所述車輛軸距以及所述運(yùn)動曲率，獲得所述自身車輛的所述質(zhì)心側(cè)偏角。

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