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龍圖騰網獲悉嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種目標曲率計算方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117698707B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311423090.0，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權一種目標曲率計算方法及裝置是由趙可道;劉會凱;汪陽雄;侯明洋;黃細旺設計研發完成，并于2023-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標曲率計算方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種目標曲率計算方法及裝置，涉及車輛制動技術領域，該方法包括以下步驟：基于自身車輛的實時車速以及質心側偏角，獲得自身車輛的縱向車速以及橫向車速；基于目標車輛相對自身車輛的相對縱向車速以及相對橫向車速，結合自身車輛的縱向車速以及橫向車速，獲得目標車輛的實時車速；基于目標車輛相對自身車輛的相對橫向加速度以及自身車輛的橫向加速度，獲得目標車輛的橫向加速度；基于目標車輛的實時車速以及橫向加速度，獲得目標車輛的運動曲率。本申請通過自身車輛的行駛情況以及目標車輛的相對情況，獲取目標車輛的相關信息，并通過數據處理獲得目標車輛的運動曲率，為自動緊急剎車系統進行碰撞預判提供數據依據，提高駕駛安全。

本發明授權一種目標曲率計算方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標曲率計算方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：基于自身車輛的實時車速以及質心側偏角，獲得所述自身車輛的縱向車速以及橫向車速；基于目標車輛相對所述自身車輛的相對縱向車速以及相對橫向車速，結合所述自身車輛的縱向車速以及橫向車速，獲得所述目標車輛的實時車速；基于所述目標車輛相對所述自身車輛的相對橫向加速度以及所述自身車輛的橫向加速度，獲得所述目標車輛的橫向加速度；基于所述目標車輛的所述實時車速以及所述橫向加速度，獲得所述目標車輛的運動曲率；所述方法還包括以下步驟：基于所述自身車輛的質心與前軸距離、質心與后軸距離、車輛軸距、前輪側偏剛度、后輪側偏剛度以及整車質量，獲得所述自身車輛的第一系數；基于所述自身車輛的方向盤角度以及轉向角系數，獲得所述自身車輛的前輪轉角；基于所述自身車輛的所述前輪轉角、所述車輛軸距、所述第一系數以及所述實時車速，獲得所述自身車輛的運動曲率；基于所述自身車輛的所述運動曲率、所述整車質量、所述質心與前軸距離、所述車輛軸距、所述實時車速、所述后輪側偏剛度，獲得所述自身車輛的后輪側偏角；基于所述自身車輛的所述后輪側偏角、所述車輛軸距以及所述運動曲率，獲得所述自身車輛的所述質心側偏角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嵐圖汽車科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區人工智能科技園N棟研發樓3層N3010號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。