南京郵電大學;南京郵電大學鹽城大數據研究院有限公司褚富強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京郵電大學;南京郵電大學鹽城大數據研究院有限公司申請的專利物流無人機及其貨物投放方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117775291B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311488542.3,技術領域涉及:B64D9/00;該發明授權物流無人機及其貨物投放方法是由褚富強;李超;陳弈銘設計研發完成,并于2023-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本物流無人機及其貨物投放方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種物流無人機及其貨物投放方法,其中物流無人機包括:無人機本體;安裝座,所述安裝座安裝于所述無人機本體上;夾持單元,所述夾持單元安裝于所述安裝座上,所述夾持單元用于完成物流件的夾持;吹掃單元,所述吹掃單元安裝于所述安裝座上,所述吹掃單元用于完成物流件表面的吹掃。
本發明授權物流無人機及其貨物投放方法在權利要求書中公布了:1.一種物流無人機,包括:無人機本體(1),其特征在于,還包括;安裝于無人機本體(1)上的安裝座(2),夾持單元(3)安裝于安裝座(2)上,夾持單元(3)用于完成物流件的夾持,吹掃單元(4)安裝于安裝座(2)上,吹掃單元(4)用于完成物流件表面的吹掃;吹掃單元(4)包括:開設于安裝座(2)遠離無人機本體(1)端的第二橫移滑槽(41),第二橫移滑槽(41)位于兩個第一橫移滑槽(31)之間,第二橫移滑槽(41)與第一橫移滑槽(31)呈平行分布,第二橫移滑塊(42)滑動連接于第二橫移滑槽(41)內,第二橫移螺桿(43)安裝于第二橫移滑槽(41)內,第二橫移滑塊(42)套設于第二橫移螺桿(43)上,第二電機安裝于第二橫移滑槽(41)內,第二電機輸出端與第二橫移螺桿(43)連接,吹掃座(44)位于安裝座(2)遠離無人機本體(1)端,吹掃座(44)與第二橫移滑塊(42)連接;吹掃單元(4)還包括:設于吹掃座(44)內的吹掃室(45),吹掃室(45)連通于吹掃座(44)遠離第二橫移滑塊(42)端設置,吹掃板(46)安裝于吹掃座(44)遠離第二橫移滑塊(42)端,吹掃板(46)覆蓋吹掃室(45)設置,吹掃板(46)用于完成物流件頂端的吹掃,刷毛(47)安裝于吹掃板(46)底端;對稱鉸接于吹掃座(44)遠離第二橫移滑塊(42)端的兩個弓形支撐桿(48),弓形支撐桿(48)中部安裝有配重塊,弓形支撐桿(48)兩端通過固定轉軸安裝于吹掃座(44)側端遠離第二橫移滑塊(42)位置,四個橫向傳動板(49)兩兩一組安裝于吹掃室(45)內,橫向傳動板(49)貼設于吹掃室(45)內壁上,兩個縱移滑塊二(40)對稱安裝于吹掃室(45)內,縱移滑塊二(40)與吹掃板(46)固定連接,每個縱移滑塊二(40)位于每組的兩個橫向傳動板(49)之間,第三橫移滑槽(35)豎直安裝于橫向傳動板(49)上,第三橫移滑塊(36)滑動連接于第三橫移滑槽(35)內,第三橫移滑塊(36)穿設吹掃室(45)內壁,并與弓形支撐桿(48)連接。
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