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龍圖騰網恭喜中國核工業華興建設有限公司申請的專利一種基于數字孿生的施工現場起重吊裝防碰撞方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118246093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311623761.8，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權一種基于數字孿生的施工現場起重吊裝防碰撞方法是由周博;趙新穎;錢程;艾繼明;叢九源;許嚴峰;滕慧;鮑曉唯;張琳;杜輝設計研發完成，并于2023-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數字孿生的施工現場起重吊裝防碰撞方法在說明書摘要公布了：本發明屬于防碰撞系統領域，具體公開了一種基于數字孿生的施工現場起重吊裝防碰撞方法，該方法包括如下步驟：S1、多機種碰撞問題分析；S2、建立防碰撞模型與閾值；S3、數字孿生模型建立；S4、模型與現場交互；S5、連續性判斷；S6、確定告警類型；S7、應對策略；本申請結合數字孿生技術和北斗衛星的RTK技術融合算法，構建了一套可實現多機種起重設備作業時多方實時監管、防碰撞、實時警報以及數據的存儲和記錄功能的多機種流動、立體、實時防碰撞系統，做到了信息流與業務流的實時一致。

本發明授權一種基于數字孿生的施工現場起重吊裝防碰撞方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數字孿生的施工現場起重吊裝防碰撞方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、多機種碰撞問題分析：在施工過程中，通過查閱文獻以及對具體案例的分析，確定影響碰撞發生的主要因素及其數據參數；S2、建立防碰撞模型與閾值：通過所述S1中獲取的主要碰撞場景與影響碰撞的數據參數，搭建出一套覆蓋全場景的防碰撞模型，并設置閾值；S3、數字孿生模型建立：在當前的技術背景下結合所要研究的問題采集關鍵數據以映射成的虛擬模型；S4、模型與現場交互：多機種的數字孿生數據模型建立后，不斷采集物理實體的數據以實現模型校準與狀態及時更新；S5、連續性判斷：判斷物理實體與數字孿生模型的誤差，當誤差大于閾值時，此時模型的狀態被看作是不連續的，需進一步提取數據去訓練模型來融合關鍵影響特征和關聯；當誤差小于閾值時，根據物理設備采集的實時數據和虛擬模型的當前狀態結合建立的防碰撞模型預測碰撞發生的可能；S6、確定告警類型：通過連續性判斷的模型被認為是具備高準確性與實時性的，當多機種交叉作業存在碰撞風險時，根據防碰撞模型建立的碰撞類型與閾值，確定碰撞類型，并發出不同類型的告警；S7、應對策略：根據多機種作業規范要求，在不同類型的告警發生時，項目現場采取及時有效的應對策略，以解除告警信息；所述S2中，搭建防碰撞模型包括如下步驟：S21、多機種數據采集：包括通過吊裝設備上的吊裝區域相機進行吊裝可視化，通過吊裝設備上的臂架長度傳感器進行吊裝設備臂長數據采集，通過吊裝設備上的臂架角度傳感器進行吊裝設備垂直轉動角度的數據采集，通過吊裝設備上的北斗定位模塊定位各機種現場位置并測量大臂旋轉角度，通過吊裝設備上的卷揚機構相機進行吊鉤繩質量監測，通過吊裝設備上的吊鉤高度傳感器進行吊鉤長度檢測，通過吊裝設備上的主機進行數據處理與計算；其中，吊裝設備包括塔機和流動起重機械；S22、建立同水平高度防碰撞模型；S23、建立高差防碰撞模型，針對塔機和汽車吊，采用的方法為：假設汽車吊高度為H2，臂長為R2，水平方向轉角為θ，塔機處于低位，汽車吊處于高位，當O1O2＞R1+R2cosθ時，無碰撞風險；當O1O2≤R1+R2cosθ時，塔機、汽車吊在俯視的二維空間上存在交叉區域，但當H2+R2sinθ-L2＞H1時，交叉作業存在高差，同樣不存在碰撞風險，當H2+R2sinθ-L2≤H1時，存在交叉作業區域T，當塔機與汽車吊吊鉤運轉至交叉區域時存在碰撞風險。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國核工業華興建設有限公司，其通訊地址為：210019 江蘇省南京市建鄴區云龍山路79號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。