恭喜中國第一汽車股份有限公司王斯博獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利直流無刷電機及其控制方法、控制裝置、計算機存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117914184B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311767883.4,技術領域涉及:H02P6/00;該發明授權直流無刷電機及其控制方法、控制裝置、計算機存儲介質是由王斯博;李巖;李帥;劉振宇;董力嘉;范雨卉;顧振宇;徐澤緒;張美玉設計研發完成,并于2023-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本直流無刷電機及其控制方法、控制裝置、計算機存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及一種直流無刷電機及其控制方法、控制裝置、計算機存儲介質,所述直流無刷電機的控制方法包括:獲取電機轉子的當前位置和目標位置,根據當前位置和目標位置,從多個候選調制模式中確定功率開關器件的目標調制模式,根據目標調制模式生成目標脈寬調制信號,以控制功率開關器件的工作狀態,使電機轉子達到目標位置,該方法不需要計算電機轉子的轉速,可直接根據電機轉子的當前位置,實現對電機轉子位置的閉環控制,解決了電機轉子處于低速狀態無法精確計算電機轉速的問題,從而提高了直流無刷電機位置控制的準確性。
本發明授權直流無刷電機及其控制方法、控制裝置、計算機存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種直流無刷電機的控制方法,其特征在于,所述直流無刷電機包括電機轉子和功率開關器件,所述控制方法包括:獲取所述電機轉子的當前位置和目標位置;根據所述當前位置和所述目標位置,從多個候選調制模式中確定所述功率開關器件的目標調制模式;其中,所述多個候選調制模式包括換相調制模式、短路調制模式和合力調制模式;根據所述目標調制模式生成目標脈寬調制信號,以控制所述功率開關器件的工作狀態,使所述電機轉子達到所述目標位置;其中,所述換相調制模式為基于所述當前位置、所述目標位置和所述換相調制模式對應的第一換相關系控制所述功率開關器件,所述短路調制模式為控制所述功率開關器件以使所述直流無刷電機短路,所述合力調制模式為基于所述目標位置和所述合力調制模式對應的第二換相關系控制所述功率開關器件;所述第一換相關系至少包括電機轉子位置和功率開關器件調制方式之間的對應關系;所述第二換相關系至少包括電磁合力方向、電機轉子位置和功率開關器件調制之間的對應關系;其中,所述根據所述當前位置和所述目標位置,從多個候選調制模式中確定所述直流無刷電機的功率開關器件的目標調制模式,包括:根據所述當前位置和所述目標位置獲取位置絕對差值,所述位置絕對差值為所述當前位置和所述目標位置之間差值的絕對值;在所述位置絕對差值大于第一位置閾值的情況下,確定所述目標調制模式為所述換相調制模式;在所述位置絕對差值大于等于第二位置閾值且小于等于所述第一位置閾值的情況下,確定所述目標調制模式為所述短路調制模式;其中,所述第二位置閾值小于所述第一位置閾值;在所述位置絕對差值小于所述第二位置閾值的情況下,確定所述目標調制模式為所述合力調制模式。
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