恭喜北京數字綠土科技股份有限公司;武漢綠土圖景科技有限公司張磊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京數字綠土科技股份有限公司;武漢綠土圖景科技有限公司申請的專利風機塔筒傾斜度確定方法及裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118273891B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410331600.X,技術領域涉及:F03D17/00;該發明授權風機塔筒傾斜度確定方法及裝置、電子設備、存儲介質是由張磊;王躍;林忠權;張龍;黃利剛;郭彥明;李微微;徐光彩;趙寶林;吳芳芳;孫喜亮;康泰鐘設計研發完成,并于2024-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本風機塔筒傾斜度確定方法及裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了:本公開提供了一種風機塔筒傾斜度確定方法及裝置、電子設備、存儲介質,本公開首先獲取包含風機塔筒的目標區域內的點云數據,并提取點云數據中的風機塔筒點云數據;之后按照預設高度對風機塔筒點云數據進行分層,并分別對各層風機塔筒點云數據進行平面圓擬合,以及,確定各平面圓的中心點的坐標;之后,隨機選取兩個中心點,并利用選取的中心點的坐標進行直線擬合處理,得到多條初始直線,以及,分別確定與各初始直線相匹配的中心點,并將匹配的中心點數量最多的初始直線作為目標直線模型,將與目標直線模型匹配的中心點作為目標中心點;最后,確定目標中心點中的最高點和最低點,并根據最高點的坐標、最低點的坐標,確定風機塔筒的傾斜度。
本發明授權風機塔筒傾斜度確定方法及裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種風機塔筒傾斜度確定方法,其特征在于,包括:獲取包含風機塔筒的目標區域內的點云數據,并提取所述點云數據中的風機塔筒點云數據;其中,所述點云數據包括在至少一個方向上對所述目標區域進行掃描得到的點云數據;按照預設高度對所述風機塔筒點云數據進行分層,并分別對各層風機塔筒點云數據進行平面圓擬合,得到各層風機塔筒點云數據對應的平面圓;以及,確定各平面圓的中心點的坐標;隨機選取兩個中心點,并利用選取的中心點的坐標進行直線擬合處理,得到多條初始直線;以及,分別確定與各初始直線相匹配的中心點,并將匹配的中心點數量最多的初始直線作為目標直線模型,將與所述目標直線模型匹配的中心點作為目標中心點;確定所述目標中心點中的最高點和最低點,并根據所述最高點的坐標、所述最低點的坐標,確定所述風機塔筒的傾斜度;其中,所述隨機選取兩個中心點,并利用選取的中心點的坐標進行直線擬合處理,得到多條初始直線,包括:隨機選取兩個中心點,并對選取的兩個中心點的坐標進行直線擬合處理,得到一條初始直線;多次隨機選取兩個中心點,并進行所述直線擬合處理,得到多條初始直線;其中,所述提取所述點云數據中的風機塔筒點云數據,包括:在所述點云數據包括在多個方向上對所述目標區域進行掃描得到的點云數據的情況下,對在各個方向上對所述目標區域進行掃描得到的點云數據進行點云拼接,得到目標點云數據;對所述目標點云數據進行分類,得到所述風機塔筒點云數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人北京數字綠土科技股份有限公司;武漢綠土圖景科技有限公司,其通訊地址為:100193 北京市海淀區東北旺北京中關村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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