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龍圖騰網恭喜西安精雕精密機械工程有限公司申請的專利一種帶有托盤自動上料模塊的柔性制造單元獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222757311U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420804095.1，技術領域涉及：B65G29/00；該實用新型一種帶有托盤自動上料模塊的柔性制造單元是由高通;聶作晶;高霄設計研發完成，并于2024-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有托盤自動上料模塊的柔性制造單元在說明書摘要公布了：本實用新型專利屬于柔性制造單元領域，涉及一種帶有托盤自動上料模塊的柔性制造單元，其由精雕高速加工中心1，組合節機械手搬運裝置2，末端抓取裝置3，旋轉托盤交換裝置4和防護罩5組成。其中，旋轉托盤交換裝置4在接收到精雕高速加工中心1的上料信號后，帶有目標工件的托盤35運動到上料位，料位檢測傳感器45檢測到托盤35后，氣缸定位裝置44對旋轉盤47進行定位，組合機械手搬運裝置2帶動末端抓取裝置3對托盤進行抓取，實現上下料和加工的自動化，提高加工精度和效率。托盤保證換產的方便，能夠滿足托盤上目標工件和加工程序之間的匹配控制，實現柔性化生產，適用于多品種，中小批量零件的生產加工。

本實用新型一種帶有托盤自動上料模塊的柔性制造單元在權利要求書中公布了：1.一種帶有托盤自動上料模塊的柔性制造單元，其特征在于，包括精雕高速加工中心（1），組合機械手搬運裝置（2），末端抓取裝置（3），旋轉托盤交換裝置（4）和防護罩（5）；所述的旋轉托盤交換裝置（4）通過地腳組件直接布置在地面上，旋轉托盤交換裝置（4）上沿圓周均勻分布著各個料位，在旋轉軸的驅動下沿C軸旋轉，各個料位按照指令要求旋轉運動至上料位，上料位下方設置有氣缸定位裝置（44）；所述組合機械手搬運裝置（2）通過機架（21）固定連接在旋轉托盤交換裝置（4）的基座（41）上，組合機械手搬運裝置（2）可實現Z軸直線運動和X軸直線運動；所述末端抓取裝置（3）與組合機械手搬運裝置（2）固定連接；所述防護罩（5）與旋轉托盤交換裝置（4）的基座（41）以及組合機械手搬運裝置（2）的機架（21）固定連接，防護罩（5）與組合機械手搬運裝置（2），末端抓取裝置（3），旋轉托盤交換裝置（4）組成柔性制造單元；精雕高速加工中心（1）布置在柔性制造單元的側面，柔性制造單元以托盤（35）作為工件載體，組合機械手搬運裝置（2）和末端抓取裝置（3）配合實現托盤（35）在柔性制造單元和精雕高速加工中心（1）之間的流轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安精雕精密機械工程有限公司，其通訊地址為：710065 陜西省西安市長安區定昆池二路西段九號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。