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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳圖騰智慧醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種用于康復(fù)機(jī)器人上的腿部調(diào)整機(jī)構(gòu)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222752282U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202420817192.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H1/02；該實(shí)用新型一種用于康復(fù)機(jī)器人上的腿部調(diào)整機(jī)構(gòu)是由方明微;柯鵬飛;程鵬輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-04-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于康復(fù)機(jī)器人上的腿部調(diào)整機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種用于康復(fù)機(jī)器人上的腿部調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在主支架上的縱向移動(dòng)組件，所述縱向移動(dòng)組件上設(shè)有第一承載架并推動(dòng)第一承載架沿Y軸方向移動(dòng)；所述第一承載架上設(shè)置有橫向移動(dòng)組件，所述橫向移動(dòng)組件上設(shè)有第二承載架并推動(dòng)第二承載架沿X軸方向移動(dòng)；所述第二承載架與仿生腿的髖關(guān)節(jié)座固定連接。通過調(diào)整仿生腿的位置，使患者的腿部和背面、兩腿之間處于一個(gè)舒適區(qū)間，有助于提高患者的康復(fù)訓(xùn)練效率，滿足不同患者使用的需求。踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的三處伺服電機(jī)和扭力傳感器應(yīng)用，能夠?qū)Σ∪颂峁└嗟睦熳藙荩@得各關(guān)節(jié)受力情況精確數(shù)值，滿足不同肌肉群和關(guān)節(jié)的康復(fù)，便于醫(yī)生診斷分析。

本實(shí)用新型一種用于康復(fù)機(jī)器人上的腿部調(diào)整機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于康復(fù)機(jī)器人上的腿部調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在主支架上的縱向移動(dòng)組件，所述縱向移動(dòng)組件上設(shè)有第一承載架并推動(dòng)第一承載架沿Y軸方向移動(dòng)；所述第一承載架上設(shè)置有橫向移動(dòng)組件，所述橫向移動(dòng)組件包括橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)通過皮帶輪組件與第二絲桿組件傳動(dòng)連接，推動(dòng)第二承載架沿X軸方向移動(dòng)；所述第二承載架與仿生腿的髖關(guān)節(jié)座固定連接；所述仿生腿的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)處均設(shè)有伺服電機(jī)和扭力傳感器。

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