買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜庫卡德國有限公司申請的專利線路引導裝置、機器人臂的轉動關節單元和具有這種線路引導裝置的機器人臂獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222755452U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421088032.7，技術領域涉及：B25J9/00；該實用新型線路引導裝置、機器人臂的轉動關節單元和具有這種線路引導裝置的機器人臂是由安德烈·雷克爾斯;F·祖爾穆埃倫;T·克勞德;J·托雷斯設計研發完成，并于2024-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本線路引導裝置、機器人臂的轉動關節單元和具有這種線路引導裝置的機器人臂在說明書摘要公布了：本公開涉及一種線路引導裝置，具有：待引導的線路，具有第一線路部段和第二線路部段及兩者之間的線路弧形部段；第一線路夾；第二線路夾；布置在圍繞轉動關節轉動軸的較小圓周上的內罩壁和較大圓周上的外罩壁，線路弧形部段在內罩壁與外罩壁之間，在由內罩壁與外罩壁限定的環形空間中被引導；以及偏轉裝置，其在驅動構件相對于從動構件相對轉動時使第二線路側邊在環形空間內部沿平行于轉動軸的軸向方向逆著移動方向向內偏轉，使得相對回轉超過一整圈時，第二線路側邊根據轉動方向沿軸向處于第一線路部段或第二線路部段旁邊。本公開還涉及一種具有該線路引導裝置的機器人臂的轉動關節單元和一種具有該線路引導裝置的機器人臂。

本實用新型線路引導裝置、機器人臂的轉動關節單元和具有這種線路引導裝置的機器人臂在權利要求書中公布了：1.一種線路引導裝置，用于機器人臂9的轉動關節3，所述線路引導裝置具有：-待引導的線路5，具有第一線路部段5.1和第二線路部段5.2以及位于兩者之間的線路弧形部段5.3，-能夠與所述機器人臂9的轉動關節3的驅動構件2連接的第一線路夾6.1，用于將所述線路5的第一線路部段5.1固定在所述驅動構件2上，-能夠與所述機器人臂9的轉動關節3的從動構件4連接的第二線路夾6.2，用于將所述線路5的第二線路部段5.2固定在所述從動構件4上，-布置在圍繞所述轉動關節3的轉動軸D的較小圓周上的內罩壁20，和布置在圍繞所述轉動關節3的轉動軸D的較大圓周上的外罩壁21，在所述內罩壁20與所述外罩壁21之間，所述線路5的線路弧形部段5.3在由所述內罩壁20和所述外罩壁21限定的環形空間22中被引導，其中，-根據所述驅動構件2和所述從動構件4相對于彼此圍繞所述轉動軸D的相對轉動方向，所述線路弧形部段5.3的處于壓力下的第一線路側邊S1將所述線路弧形部段5.3的互補的第二線路側邊S2在平行于所述轉動軸D的軸向方向上沿移動方向SAX向外推，其特征在于，-所述線路引導裝置1具有偏轉裝置23，所述偏轉裝置被構造為，在所述驅動構件2相對于所述從動構件4相對轉動時，使所述線路弧形部段5.3的互補的第二線路側邊S2在所述環形空間22內部沿平行于所述轉動關節3的轉動軸D的軸向方向逆著所述移動方向SAX向內偏轉，使得在所述驅動構件2相對于所述從動構件4相對回轉超過一整圈時，所述線路弧形部段5.3的互補的第二線路側邊S2根據轉動方向在軸向上處于所述線路5的固定的第一線路部段5.1或所述線路5的固定的第二線路部段5.2的旁邊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人庫卡德國有限公司，其通訊地址為：德國奧格斯堡；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。