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龍圖騰網恭喜華中科技大學申請的專利水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118428169B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410633936.1，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法及系統是由陳美霞;馬環;王婷;張靖宇;王堉蘅;楊超振設計研發完成，并于2024-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于振動與噪聲控制技術領域，公開了一種水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法及系統，本發明提供的水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法包括以下步驟：針對不同管路系統建立阻抗計算簡化數理模型；對數理模型進行振動方程建立，求解其原點響應，進而得到阻抗解；生成程序完成阻抗快速預報。水下航行器中包括通海管路、通艙管路及支吊架在內的典型管路結構的一種低頻段阻抗快速估算方法。本發明基于阻抗法，通過建立不同管路及殼體耦合結構阻抗計算數理模型，研究低頻段時管路結構對水下航行器的作用，將該作用簡化為施加在殼體上的力或彎矩，通過對殼體結構振動特性分析，得出其阻抗理論解，實現阻抗的快速預報。

本發明授權水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種水下航行器中管路結構低頻段阻抗設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，針對不同管路系統建立阻抗計算簡化數理模型；步驟二，對數理模型進行振動方程建立，求解其原點響應，進而得到阻抗解；步驟三，生成程序完成阻抗快速預報；所述建立阻抗計算簡化數理模型方法如下：1通海管路低頻段阻抗預報；2支吊架低頻段阻抗預報；3通艙管路低頻段阻抗預報；所述通海管路低頻段阻抗預報：艙段環頻率的表達式如下： 式中，Cl為厚度與圓柱殼厚度相同的板縱波波速，圓柱殼運動微分方程表示為： 式中，R、h、E和υ分別圓柱殼半徑、厚度、楊氏模量和泊松比；[Lij]為殼體微分算子，{U}＝{u,v,w}T表示殼體軸向、周向和徑向位移，{F}為作用于殼體上的激勵力，{q}＝{0,0,qr}為外部流體作用于殼體表面聲壓；假設殼體上作用了NF個點激勵，其中第k個激勵軸向和周向激勵為xk,θk，則{F}為： 其中，Fkx、Fkθ、Fkr、Mkx、Mkθ和Mkxθ分別為作用于xk,θk處的軸向力、周向力、徑向力、軸向力矩、周向力矩和徑向力矩；δ為狄拉克函數；當圓柱殼兩端為簡支邊界時，位移函數表示為： 式中，km＝mπL，α＝1代表對稱模態，α＝0代表反對稱模態，m、n分別為軸向半波數和周向波數；兩端簡支在剛性圓柱障板上有限長圓柱殼輻射聲壓表示為： 式中， 其中，k0＝ωc0，因此，{q}中qr為：qr＝pR,θ,x7將式3-7帶入式2并應用三角函數的正交性，對稱模態和反對稱模態均可得到m×n×3個獨立方程構成的方程組，求解該方程組得到全部位移項{Uαmn,Vαmn,Wαmn}T；得到位移響應后，通過求解下式即得到圓柱殼的原點阻抗：

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