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龍圖騰網恭喜杭州靈智科技數字化裝備有限公司申請的專利一種小型自動化清障車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110539687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910980927.9，技術領域涉及：B60P3/12；該發明授權一種小型自動化清障車是由王奇明;徐勇設計研發完成，并于2019-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型自動化清障車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種小型自動化清障車，包括底盤支座，底盤支座的兩側設有行走履帶，底盤支座的上方設有主板，主板的尾部與底盤支座鉸接，主板的底部與底盤支座之間設有主液壓桿；所述主板的尾部鉸接有副板，副板與主板之間設有副液壓桿；所述副板的內側設有第一卡槽；所述副板的外側設有滑槽，滑槽內設有卡板，卡板上設有第二卡槽；所述滑槽內設有絲桿；所述副板的內側設有多個第一視覺探頭，所述卡板上設有第二視覺探頭；所述主板的前端設有前擋板，所述前擋板上設有卷揚機。本發明不僅能夠以多種作業方式在狹小的空間中實現車輛的拖運，而且還能夠實現了對不同側裙寬度的汽車進行完好托舉。

本發明授權一種小型自動化清障車在權利要求書中公布了：1.一種小型自動化清障車，其特征在于：包括底盤支座（1），底盤支座（1）的兩側設有行走履帶（2），底盤支座（1）的上方設有主板（3），主板（3）的尾部與底盤支座（1）鉸接，主板（3）的底部與底盤支座（1）之間設有主液壓桿（4），所述的主液壓桿（4）的底部與底盤支座（1）表面鉸接，主液壓桿（4）的伸出端與主板（3）底部鉸接；所述主板（3）的尾部鉸接有副板（5），副板（5）與主板（3）之間設有副液壓桿（6），所述的副液壓桿（6）的底部與主板（3）底部鉸接，副液壓桿（6）的伸出端與副板（5）的底部相鉸接；所述副板（5）的內側設有第一卡槽（7）；所述副板（5）的外側設有滑槽（8），滑槽（8）內設有卡板（9），卡板（9）上設有第二卡槽（10）；所述滑槽（8）內設有絲桿（11），所述卡板（9）上設有與絲桿（11）配合的螺紋孔，所述副板（5）上設有伺服電機（13），伺服電機（13）的輸出軸與絲桿（11）的軸端部連接；所述主板（3）的前端設有前擋板（16），所述前擋板（16）上設有卷揚機（17）；所述前擋板（16）上設有第一定滑輪（18）和調節型定滑輪（19），所述卷揚機（17）上設有繞過第一定滑輪（18）和調節型定滑輪（19）的鋼絲牽引繩（20），鋼絲牽引繩（20）的端部設有掛鉤（21）；所述調節型定滑輪（19）包括橫向設置在前擋板（16）的一對第一限位滑軌（28），每個第一限位滑軌（28）上分別設有限位滑塊（29），兩個限位滑塊（29）之間設有豎直設置的第二限位滑軌（30），所述限位滑塊（29）上設有與第一限位滑軌（28）相抵觸的第一定位螺栓；所述第二限位滑軌（30）上滑動設有安裝底座（31），所述安裝底座（31）上設有第二定滑輪（32）；所述安裝底座（31）上設有與第二限位滑軌（30）相抵觸的第二定位螺栓；所述卡板（9）上設有封閉機構，所述封閉機構包括鉸接在第二卡槽（10）兩側的且對開的封板（35），所述封板（35）與第二卡槽（10）的側壁之間設有彈簧伸縮桿（36），所述彈簧伸縮桿（36）包括設置在封板（35）底側的第一定位塊（37）以及設置在第二卡槽（10）側壁上的第二定位塊（38），所述第一定位塊（37）上鉸接有伸縮桿（39），所述第二定位塊（38）上鉸接有定位桿（40），定位桿（40）內設有伸縮腔（41），所述伸縮桿（39）的端部伸入到伸縮腔（41）內，伸縮腔（41）的底側與伸縮桿（39）之間設有壓緊彈簧（42）。

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