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龍圖騰網恭喜深圳點聯傳感科技有限公司申請的專利激光測距系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118625336B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410987635.9，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權激光測距系統是由陸富源;朱永俊設計研發完成，并于2024-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光測距系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種改進的激光測距系統，通過多個順序級聯的分光單元將返回的測量光束分成不同光強的輸出光，并在光路接收路徑上設置多個帶通濾波器，成功解決了傳統技術中測量精準度不穩定的問題。系統包括：激光發射模塊、分光模塊、多個帶通濾波器、多個光接收單元和第一數據處理器。帶通濾波器僅允許特定波長范圍內的光束通過，過濾掉環境光的干擾，提高了接收信號的純度，確保光接收單元接收到的信號主要是目標光束的反射光，從而提升測量的精準度和穩定性，簡化了整體設計，適應各種環境光條件下的應用需求。

本發明授權激光測距系統在權利要求書中公布了：1.一種激光測距系統，其特征在于，包括：激光發射模塊，用于向目標對象發射測量光束；分光模塊，用于將返回的測量光束分成多束不同光強的輸出光，其中，所述分光模塊包括多個順序級聯的分光單元，每個分光單元設置在上一級分光單元的出射光路上；多個帶通濾波器，設置于不同分光單元的光路接收路徑上，用于為所述分光單元過濾非目標波長的光束，所述目標波長與所述激光發射模塊向目標對象發射測量光束的中心波長一致；多個光接收單元，設置于不同分光單元的光路輸出路徑上，用于接收不同分光單元生成不同光強的輸出光，并將接收到的輸出光的光信號轉換為電信號；第一數據處理器，與所述多個光接收單元通信連接，用于根據所述多個光接收單元發送的電信號對所述目標對象進行測距計算；所述激光測距系統還包括：多個光學調整單元，設置于不同分光單元的光路輸出路徑上，用于調整所述分光單元輸出的光的角度和強度；多個環境傳感器件，用于至少檢測所述目標對象的環境光線參數和所述目標對象的反射特性參數；第二數據處理器，與所述多個環境傳感器件和所述多個光學調整單元通信連接，用于根據所述目標對象所處環境的光線條件和所述目標對象的反射特性參數，確定各個分光單元輸出的輸出光的待調整角度和待調整強度，并根據所述各個分光單元輸出的輸出光的待調整角度和待調整強度，向各個所述光學調整單元發送控制指令，以便所述光學調整單元對不同分光單元輸出的輸出光進行調整；所述第二數據處理器基于如下第一公式和第二公式，確定各個分光單元輸出的輸出光的待調整強度，所述第一公式為：； 是輸出光的待調整強度，是環境光強度，是目標對象的反射率，是激光發射模塊預設的發射光線初始強度，是分光單元的透過率，，，是校正因子，用于調整公式的各部分權重和響應曲線的陡度，是環境光強度的預設閾值，用于調整激光強度響應的激活點；所述第二公式為：，其中，和分別為系統允許的最小和最大光強度；所述第二數據處理器基于如下第三公式和第四公式，確定各個分光單元輸出的輸出光的待調整角度，所述第三公式為：；其中，是輸出光的待調整角度，為預設的基礎角度，是目標對象的反射率，是分光單元的透過率；，，是校正因子，用于調整公式的各部分權重和響應曲線的陡度，是環境光強度，是環境光強度的預設閾值，用于調整激光強度響應的激活點；所述第四公式為：,其中，和分別為系統允許的最小和最大角度。

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