恭喜廣州金谷智測技術有限公司李閩東獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州金谷智測技術有限公司申請的專利一種用于機動車外廓尺寸的自動測量方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119022796B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411018896.6,技術領域涉及:G01B11/02;該發明授權一種用于機動車外廓尺寸的自動測量方法及系統是由李閩東;黃平;吳彬;岑先高;沈耀靈;邢開廷;張元澤設計研發完成,并于2024-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于機動車外廓尺寸的自動測量方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于機動車外廓尺寸的自動測量方法及系統,屬于車輛外廓尺寸智能測量技術領域,包括:通過掃描目標車輛的車輛側面輪廓和車輛前部輪廓,并根據車輛側面輪廓的掃描范圍,通過控制掃描范圍外的光束掃描方向,對目標車輛的水平方向位置進行檢測;通過線性擬合算法將車輛側面輪廓和車輛前部輪廓的點云數據的數據幀時間進行同步后,依據同步的點云數據生成目標車輛的外廓尺寸,并依據水平方向位置的檢測結果獲取目標車輛的軸距,進而生成目標車輛的外廓尺寸檢測報告。本發明通過對用于獲取汽車外輪廓尺寸的激光光束的垂直向光束的重新利用,并結合點云數據的水平方向數據,從而精確定位車輛輪胎,達到低成本測量車輛軸距的目的。
本發明授權一種用于機動車外廓尺寸的自動測量方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于機動車外廓尺寸的自動測量方法,其特征在于,包括以下步驟:響應于檢測到目標車輛,掃描車輛側面輪廓,獲取第一點云數據及第一數據幀時間,以及掃描車輛前部輪廓,獲取第二點云數據及第二數據幀時間;響應于車輛側面輪廓的掃描,基于所述第一點云數據的掃描范圍,通過控制掃描范圍外的光束掃描方向,對所述目標車輛的水平方向位置進行檢測,獲取第三點云數據及第三數據幀時間;響應于目標車輛檢測完畢,基于所述第一點云數據和所述第二點云數據,根據所述第一數據幀時間和所述第二數據幀時間,獲取所述目標車輛的外廓尺寸;并基于所述外廓尺寸,根據所述第三點云數據,依據所述第一數據幀時間和所述第三數據幀時間,獲取所述目標車輛的軸距,并依據所述外廓尺寸和所述軸距,生成所述目標車輛的外廓尺寸檢測報告;在獲取外廓尺寸的過程中,通過線性擬合算法,將所述第一數據幀時間和所述第二數據幀時間進行同步后,根據所述第一點云數據和所述第二點云數據,獲取所述外廓尺寸。
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