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龍圖騰網恭喜重慶大學申請的專利一種信號燈場景下的智能網聯新能源汽車經濟性駕駛方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118953323B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411038912.8，技術領域涉及：B60W20/11；該發明授權一種信號燈場景下的智能網聯新能源汽車經濟性駕駛方法是由胡曉松;戴宬;韓杰;崔杭航;肖文軒;李佳承;曾進;叢宇萌;濮創;蔣志強設計研發完成，并于2024-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種信號燈場景下的智能網聯新能源汽車經濟性駕駛方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種信號燈場景下的智能網聯新能源汽車經濟性駕駛方法，屬于新能源汽車領域，其包括以下步驟：構建基于時間圖卷積網絡的交通流預測模型，通過獲取的歷史交通流速度信息預測未來時刻交通流速度vpret；獲取信號燈相位配時信息，參考預測的未來時刻交通流速度vpret，在云端規劃全局引導車速vgt；構建基于模型預測控制的經濟性駕駛巡航控制器，參考全局引導車速vgt，實時跟蹤前車車速，求解上層目標車速vuppert與車輛的總需求功率Pdt；開發下層能量管理策略，構建車輛動力總成模型，使用等效燃油最小消耗策略計算最佳功率分配。本發明在巡航控制優化問題中，加入全局車速引導與信號燈約束，有效結合全局速度規劃與跟車巡航控制，能夠顯著提升車輛的經濟性與舒適性。

本發明授權一種信號燈場景下的智能網聯新能源汽車經濟性駕駛方法在權利要求書中公布了：1.一種信號燈場景下的智能網聯新能源汽車經濟性駕駛方法，其特征在于：其包括以下步驟：S1：構建基于時間圖卷積網絡的交通流預測模型，通過獲取的歷史交通流速度信息預測未來時刻交通流速度vpret；S2：獲取信號燈相位配時信息，參考預測的未來時刻交通流速度vpret，在云端規劃全局引導車速vgt；S3：構建基于模型預測控制的經濟性駕駛巡航控制器，參考全局引導車速vgt，實時跟蹤前車車速，求解上層目標車速vuppert與車輛的總需求功率Pdt；S4：開發下層能量管理策略，構建車輛動力總成模型，使用等效燃油最小消耗策略計算最佳功率分配；在步驟S2中，包括以下步驟：S21：獲取信號燈相位配時信息，使用改進的智能駕駛模型求解車輛在所有綠燈窗口通過整個路段的駕駛軌跡上下限supper、slower；S22：使用動態規劃算法計算車輛初步的全局引導軌跡Sdptk與車速vdptk；S23：根據步驟S22中的優化結果，使用二次規劃平滑軌跡，計算全局引導車速vgt；在步驟S3中，具體包括以下步驟：S31：建立車輛縱向動力學模型；S32：構建基于模型預測控制的經濟性駕駛巡航控制器；S33：設計約束，包括與前車距離的約束、與信號燈距離的約束、道路限速約束以及加速度最值約束；S34：設計控制器代價函數，包括參考速度代價、等效油耗代價、控制輸入代價、輸入變化率代價以及違反信號燈為黃燈時軟約束代價；S35：在云端求解出經濟性巡航駕駛控制策略，將上層目標車速vuppert與車輛的總需求功率Pdt發送給車端控制器；在步驟S4中，具體包括以下步驟：S41：建立混合動力汽車動力系統模型，包括發動機模型、電機模型以及電池模型；S42：建立混合動力汽車功率需求模型；S43：建立等效燃油最小消耗策略的能量管理問題代價函數；S44：結合上述步驟中的代價函數與約束條件，在車端求解最優動力控制策略，亦為其最佳能量管理功率分配策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙坪壩正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。