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龍圖騰網恭喜武漢真彩智造科技有限公司申請的專利一種基于圖像融合的手術實時導航方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118806439B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411295464.X，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權一種基于圖像融合的手術實時導航方法及系統是由姜曉兵設計研發完成，并于2024-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像融合的手術實時導航方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像數據處理技術領域，尤其涉及一種基于圖像融合的手術實時導航方法及系統。方法包括：獲取目標患者的目標手術部位在手術前的三維標注模型，三維標注模型包括目標手術部位在不同視角下的圖像信息以及對圖像信息的目標標注信息；在對目標患者的目標手術部位進行手術的情況下，通過內窺鏡獲取目標手術部位在當前時刻的第一圖像；從三維標注模型中確定對應第一圖像的目標圖像信息，并從三維標注模型中確定對應目標圖像信息的第一標注信息；對第一標注信息以及第一圖像進行圖像融合獲得第二圖像，并通過顯示設備對第二圖像進行展示，以通過顯示設備對手術進行實時導航。通過以上技術方案，能夠有效實現對手術過程的導航。

本發明授權一種基于圖像融合的手術實時導航方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種醫療影像的圖像融合的系統，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現一種醫療影像的圖像融合的方法，所述一種醫療影像的圖像融合的方法，包括：獲取目標患者的目標手術部位在手術前的三維標注模型，所述三維標注模型包括目標手術部位在不同視角下的圖像信息以及對所述圖像信息的目標標注信息；所述目標標注信息包括對所述圖像信息的器官標注信息、組織標注信息、血管標注信息、骨骼標注信息以及病灶標注信息中的至少一種；在對所述目標患者的所述目標手術部位進行手術的情況下，通過內窺鏡獲取所述目標手術部位在當前時刻的第一圖像；從所述三維標注模型中確定對應所述第一圖像的目標圖像信息，包括：根據第一圖像中的目標像素點的像素值以及第一像素點的像素值，確定目標像素點的評價值，包括：根據目標像素點的預設范圍內所有像素點的像素值，確定第一信息熵，并根據目標像素點對應的多個第一像素點的多個像素值，確定第二信息熵，以確定第一信息熵與第二信息熵之間的第一差異值；確定目標像素點與第一像素點在像素值上的第二差異值，并根據對應多個第一像素點的多個第二差異值，獲得多個第二差異值的第一總和；將第一差異值與所述第一總和相乘獲得第一乘值，并根據第一乘值獲得所述目標像素點的評價值；所述評價值用于表征目標像素點屬于噪聲的概率，所述第一像素點為所述目標像素點的預設范圍內的其他像素點；對所述第一圖像中評價值大于預設評價閾值的目標像素點進行濾波處理，獲得濾波處理后的第三圖像；從所述三維標注模型中確定對應所述第三圖像的目標圖像信息；并從所述三維標注模型中確定對應所述目標圖像信息的第一標注信息；對第一標注信息以及第一圖像進行圖像融合獲得第二圖像，并通過顯示設備對第二圖像進行展示。

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