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龍圖騰網恭喜北京宸藍醫療科技有限公司申請的專利一種X射線成像系統及其口腔全景圖重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119318501B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411535891.0，技術領域涉及：A61B6/51；該發明授權一種X射線成像系統及其口腔全景圖重建方法是由陸小旗;周宇設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種X射線成像系統及其口腔全景圖重建方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種X射線成像系統及其口腔全景圖重建方法，涉及放射診斷技術領域。所述方法包括：獲取用戶的牙弓曲線；基于所述牙弓曲線，獲取多個采樣點；基于所述多個采樣點，控制所述水平吊臂旋轉、所述X射線源和所述X射線傳感器的位置，獲取與各個采樣點一一對應的透視圖；基于多個透視圖，獲取口腔全景圖。本申請中的曝光組件只需要進行簡單的旋轉運動或者直線運動，其無需進行復雜的曲線運動。相對于復雜的曲線運動，旋轉運動和直線運動易于精準控制。也即本申請能夠獲取精度較高的透視圖，進而獲取精度較高的口腔全景圖。

本發明授權一種X射線成像系統及其口腔全景圖重建方法在權利要求書中公布了：1.一種口腔全景圖重建方法，應用于X射線成像系統，其特征在于，所述X射線成像系統包括水平吊臂（1）、設置于所述水平吊臂（1）第一端的X射線源（2）、設置于所述水平吊臂第二端的X射線傳感器（3）；所述X射線源（2）和所述X射線傳感器（3）均能夠沿所述水平吊臂（1）的長度方向移動；所述水平吊臂（1）能夠繞第一軸進行中心旋轉，所述第一軸平行于豎直方向；所述口腔全景圖重建方法包括：獲取用戶的牙弓曲線；基于所述牙弓曲線，獲取多個采樣點；基于所述多個采樣點，控制所述水平吊臂（1）旋轉、所述X射線源（2）和所述X射線傳感器（3）的位置，獲取與各個采樣點一一對應的透視圖；基于多個透視圖，獲取口腔全景圖；所述獲取用戶的牙弓曲線之后，所述方法還包括：基于所述牙弓曲線，獲取目標點；所述目標點為所述牙弓曲線所在平面中距離所述牙弓曲線上各個點距離變化最小的點；調整所述第一軸的位置，以使所述第一軸穿過所述目標點；獲取歷史采樣點的透視圖之后，則只需要繞所述第一軸旋轉所述水平吊臂（1），以使所述X射線源（2）和所述X射線傳感器（3）之間的連線穿過當前采樣點，在此期間還需要沿第一方向，移動所述X射線源（2）和所述X射線傳感器（3），以使所述X射線源（2）和所述X射線傳感器（3）之間的距離恒定，并且使得所述X射線源（2）到所述歷史采樣點的距離等于所述X射線源（2）到所述當前采樣點的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京宸藍醫療科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟技術開發區康定街1號國盛科技園4號樓101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。