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龍圖騰網恭喜水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院申請的專利一種深水區域水下混凝土面板裂縫分段檢測填充方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119044182B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411559509.X，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種深水區域水下混凝土面板裂縫分段檢測填充方法及裝置是由戴波;王亞坤;向衍;張凱;劉成棟;沈光澤;蘆浩設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深水區域水下混凝土面板裂縫分段檢測填充方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種深水區域水下混凝土面板裂縫分段檢測填充方法及裝置，包括機器人主體，所述機器人主體上設有圖像采集系統、推進系統，以及檢測作業系統，所述分段檢測作業系統包括：吸附部；分段裝配罩，設于機器人主體的一側且通過伸縮設備一與機器人主體連接；裝配部，所述裝配部的外壁設有觀通系統；以及，填充部，設于裝配部的外壁。本發明通過分段檢測作業系統中的吸附部配合分段裝配罩使得機器人主體固定在混凝土面板上對混凝土面板進行分段，最后再通過驅動機構、裝配部和觀通系統實現對分段區域混凝土面板上的裂縫進行全面檢測，該種方式具有檢測精度更高，檢測效率高、檢測結果可靠性高、勞動強度小等優勢。

本發明授權一種深水區域水下混凝土面板裂縫分段檢測填充方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種深水區域水下混凝土面板裂縫分段檢測填充裝置，包括機器人主體1，所述機器人主體1上設有圖像采集系統、用于實現機器人主體1在水下各方位動作的推進系統2，以及用于分段檢測混凝土面板裂縫和填充裂縫的檢測作業系統，所述圖像采集系統、推進系統2和檢測作業系統均與機器人主體1上的控制系統3電性連接，其特征在于：所述分段檢測作業系統包括：吸附部，用于吸附在混凝土面板上并驅使機器人主體1沿混凝土面板表面移動；分段裝配罩4，設于機器人主體1的一側且通過伸縮設備一5與機器人主體1連接，由伸縮設備一5驅使相對于混凝土面板移動，用于將混凝土面板外壁一部分區域與混凝土面板外壁其它區域分隔開；裝配部，通過驅動機構設于分段裝配罩4內，由驅動機構驅使在分段裝配罩4內沿分段裝配罩4的長度方向移動，所述裝配部的外壁設有觀通系統13，用于檢測混凝土面板的裂縫，所述觀通系統13電性連接控制系統3；以及，填充部，設于裝配部的外壁，用于填充混凝土面板裂縫；所述裝配部包括：螺紋裝配塊10，其外壁兩端均轉動套設有裝配筒11，兩組裝配筒11之間設有環形透明件12，兩組裝配筒11相對一側外壁和環形透明件12內壁之間形成一環形腔，螺紋裝配塊10外壁設有旋轉設備一16，所述旋轉設備一16的輸出端通過齒輪和一裝配筒11外壁的齒環傳動連接；所述驅動機構包括：往復螺柱8，轉動設于分段裝配罩4內，其一端與旋轉設備二17輸出端連接，所述往復螺柱8螺紋貫穿螺紋裝配塊10；以及，導桿9，設于分段裝配罩4內并平行位于往復螺柱8一側，且導桿9活動貫穿螺紋裝配塊10。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院，其通訊地址為：210029 江蘇省南京市廣州路223號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。