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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)申請(qǐng)的專利基于多視角一致性的三維全景場(chǎng)景理解方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119131265B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411595094.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)基于多視角一致性的三維全景場(chǎng)景理解方法及裝置是由劉賢柱;孫鑫;王晨陽(yáng);呂曉倩;張盛平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多視角一致性的三維全景場(chǎng)景理解方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種基于多視角一致性的三維全景場(chǎng)景理解方法及裝置；涉及三維場(chǎng)景重建領(lǐng)域。方法包括將待重建場(chǎng)景的多視角圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的三維全景輻射場(chǎng)模型，以便預(yù)先訓(xùn)練好的三維全景輻射場(chǎng)模型利用二維全景分割算法對(duì)待重建場(chǎng)景中各視角圖像的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征進(jìn)行分割并對(duì)分割后的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征分別進(jìn)行視角一致性處理，獲取視角一致的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征；根據(jù)視角一致的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征，通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練好的三維全景輻射場(chǎng)模型重建待重建場(chǎng)景，獲取待重建場(chǎng)景的全景圖像。以此解決了多視角下語(yǔ)義歧義、幾何結(jié)構(gòu)失真的問(wèn)題，提高了三維全景場(chǎng)景重建與理解的精度及一致性。

本發(fā)明授權(quán)基于多視角一致性的三維全景場(chǎng)景理解方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多視角一致性的三維全景場(chǎng)景理解方法，其特征在于，包括：將待重建場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的多視角圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的三維全景輻射場(chǎng)模型，以便預(yù)先訓(xùn)練好的三維全景輻射場(chǎng)模型利用二維全景分割算法對(duì)待重建場(chǎng)景中各視角圖像的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征進(jìn)行分割，并對(duì)分割后的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征分別進(jìn)行視角一致性處理，獲取視角一致的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征；其中，所述對(duì)分割后的幾何特征進(jìn)行視角一致性處理，包括：利用體渲染方法對(duì)待重建場(chǎng)景進(jìn)行渲染，獲取待重建場(chǎng)景各視角圖像像素對(duì)應(yīng)的渲染顏色標(biāo)簽、渲染語(yǔ)義標(biāo)簽和渲染深度值；根據(jù)稠密匹配算法計(jì)算待重建場(chǎng)景各視角圖像之間的像素匹配關(guān)系；將待重建場(chǎng)景各視角圖像像素的幾何特征進(jìn)行多視角投影約束，利用所述像素匹配關(guān)系，計(jì)算待重建場(chǎng)景各視角圖像像素對(duì)應(yīng)的投影深度值；根據(jù)單目深度估計(jì)算法，計(jì)算待重建場(chǎng)景各視角圖像像素對(duì)應(yīng)的單目深度值；根據(jù)待重建場(chǎng)景各視角圖像像素的投影深度值和收斂的深度相關(guān)性損失函數(shù)，調(diào)整相應(yīng)像素的渲染深度值，最小化渲染深度值與相應(yīng)像素的投影深度值之間的差距，根據(jù)待重建場(chǎng)景各視角圖像像素的單目深度值和收斂的軟化深度損失函數(shù)，調(diào)整相應(yīng)像素的渲染深度值，最小化渲染深度值與相應(yīng)像素的單目深度值之間的差距，確保調(diào)整后的渲染深度值在各視角下保持一致；根據(jù)視角一致的幾何特征、語(yǔ)義特征和顏色特征，通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練好的三維全景輻射場(chǎng)模型對(duì)待重建場(chǎng)景進(jìn)行重建，獲取待重建場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的全景圖像。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)，其通訊地址為：264209 山東省威海市環(huán)翠區(qū)文化西路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。