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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海同馭汽車科技有限公司申請的專利線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動補償方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119305625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411855318.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動補償方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)是由舒強;鄧念;瞿廣為;魯旺旺;申保川;吳靖凱;許廣吉設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動補償方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明的實施例提供了一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動補償方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，涉及車輛控制領(lǐng)域，方法包括：確定大帶輪端當前時刻的扭矩擾動偏差，基于傳感器獲取線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實測扭矩，基于扭矩擾動偏差與實測扭矩確定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標扭矩，基于目標扭矩確定電機的工作參數(shù)，基于工作參數(shù)確定補償控制模塊的控制參數(shù)，基于控制參數(shù)控制補償控制模塊對目標扭矩進行調(diào)整。基于扭矩擾動偏差對實測扭矩進行補償，可以避免轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器的測量值出現(xiàn)波動的問題，基于控制參數(shù)對目標扭矩進行調(diào)整，可以避免線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過沖和振蕩，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動補償方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動補償方法，應(yīng)用于車輛控制器，其特征在于，所述車輛控制器與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信連接，所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大帶輪端、傳感器以及補償控制模塊，所述大帶輪端的轉(zhuǎn)動由電機帶動，所述方法包括：確定所述大帶輪端當前時刻的扭矩擾動偏差，基于所述傳感器獲取所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實測扭矩；基于所述扭矩擾動偏差與所述實測扭矩確定所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標扭矩；基于所述目標扭矩確定所述電機的工作參數(shù)；基于所述工作參數(shù)確定所述補償控制模塊的控制參數(shù)；基于所述控制參數(shù)控制所述補償控制模塊對所述目標扭矩進行調(diào)整；所述工作參數(shù)包括所述電機的實時轉(zhuǎn)速，所述基于所述工作參數(shù)確定所述補償控制模塊的控制參數(shù)的步驟，包括：將所述實時轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速閾值比較；在所述實時轉(zhuǎn)速小于或者等于所述第一轉(zhuǎn)速閾值時，基于所述第一轉(zhuǎn)速閾值確定所述補償控制模塊的第一控制參數(shù)；所述確定所述大帶輪端當前時刻的扭矩擾動偏差的步驟，包括：基于所述傳感器獲取所述大帶輪端實測轉(zhuǎn)角值；確定所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭桿剛度、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的下轉(zhuǎn)向軸等效慣量、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下轉(zhuǎn)向軸等效阻尼系數(shù)、所述大帶輪端轉(zhuǎn)速、所述大帶輪端加速度、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的皮帶輪傳動比以及所述電機扭矩；基于所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下轉(zhuǎn)向軸等效阻尼系數(shù)、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的下轉(zhuǎn)向軸等效慣量以及所述大帶輪端轉(zhuǎn)速，確定大帶輪端轉(zhuǎn)角差阻尼力矩；基于所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭桿剛度、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的下轉(zhuǎn)向軸等效慣量以及所述大帶輪端實測轉(zhuǎn)角值，確定所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭桿力矩；基于所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的皮帶輪傳動比、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的下轉(zhuǎn)向軸等效慣量以及所述電機扭矩，確定所述電機目標扭矩；基于所述大帶輪端加速度、所述大帶輪端轉(zhuǎn)角差阻尼力矩、所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭桿力矩以及所述電機目標扭矩，確定所述大帶輪端當前時刻的扭矩擾動偏差。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海同馭汽車科技有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉安公路3188號3號樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。