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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院;西北農(nóng)林科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種果實(shí)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119513630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510063030.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/23；該發(fā)明授權(quán)一種果實(shí)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由封文杰;王帥;齊康康;宋華魯;樊陽(yáng)陽(yáng);李彥;譚德水;譚海;李承霖;李陽(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種果實(shí)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及聚類分析技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種果實(shí)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：采集模塊：在時(shí)間點(diǎn)上獲取目標(biāo)值，基于目標(biāo)值獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)，生成目標(biāo)點(diǎn)；聚類分析模塊：設(shè)置聚類半徑，根據(jù)聚類半徑內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)密度對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行聚類；聚類優(yōu)化模塊：當(dāng)重疊區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)密度滿足條件時(shí)，根據(jù)理論重心和最大距離調(diào)整聚類簇；結(jié)果模塊：獲取標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，基于標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)判斷果實(shí)的生長(zhǎng)狀態(tài)。本發(fā)明可以提高對(duì)果實(shí)的生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種果實(shí)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種果實(shí)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括采集模塊、聚類分析模塊、聚類優(yōu)化模塊及結(jié)果模塊，具體地：采集模塊：在預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)時(shí)段內(nèi)以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔設(shè)置若干時(shí)間點(diǎn)，在所述時(shí)間點(diǎn)上基于傳感器獲取果實(shí)的大小，將其記作目標(biāo)值，基于目標(biāo)值獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括最大目標(biāo)值A(chǔ)1、目標(biāo)值平均變化速度A2和目標(biāo)值變化量A3，在坐標(biāo)系中生成目標(biāo)點(diǎn)（A1，A2，A3）；聚類分析模塊：設(shè)置聚類半徑r，以目標(biāo)點(diǎn)k為中心，計(jì)算聚類半徑r內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)密度Pk，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)密度Pk大于等于預(yù)設(shè)的密度閾值Pys時(shí)，以所述目標(biāo)點(diǎn)k為中心生成聚類簇K；若所述聚類簇K內(nèi)存在目標(biāo)點(diǎn)a對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)密度，以所述目標(biāo)點(diǎn)a為中心生成聚類簇A，并與所述聚類簇K合并，生成新的聚類簇K-A；聚類優(yōu)化模塊：分別以所述目標(biāo)點(diǎn)k、目標(biāo)點(diǎn)a為圓心作半徑為r的圓k和圓a，獲取所述圓k和圓a的重疊區(qū)域DCOI內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)密度；當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)密度時(shí)，獲取所述重疊區(qū)域DCOI的理論重心Z，η為預(yù)設(shè)修正系數(shù)，Scoi表示所述重疊區(qū)域DCOI的面積；獲取所述理論重心Z到重疊區(qū)域DCOI邊界上的最大距離d，以所述理論重心Z為中心，計(jì)算最大距離d內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)密度，以預(yù)設(shè)的速度緩慢增大所述最大距離d，并記錄每次增大所述最大距離后對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)密度，直至某次增大所述最大距離后，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)密度小于上一次增大所述最大距離后的目標(biāo)點(diǎn)密度，以所述理論重心為中心，此時(shí)的最大距離為聚類半徑，獲取新的聚類簇代替所述聚類簇K-A；結(jié)果模塊：獲取聚類簇的中心對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，基于所述標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)判斷果實(shí)的生長(zhǎng)狀態(tài)。

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