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龍圖騰網(wǎng)恭喜奇躍公司申請(qǐng)的專利跟蹤反向散射的激光斑點(diǎn)圖案的光流獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115327775B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210980603.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G02B27/01；該發(fā)明授權(quán)跟蹤反向散射的激光斑點(diǎn)圖案的光流是由A·西奈;B·費(fèi)雷德曼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-04-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本跟蹤反向散射的激光斑點(diǎn)圖案的光流在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及跟蹤反向散射的激光斑點(diǎn)圖案的光流。一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔包括透明的顯示器，其允許用戶同時(shí)觀看現(xiàn)實(shí)世界和位于現(xiàn)實(shí)世界中的虛擬內(nèi)容，并且還包括至少一個(gè)相干光的源和至少一個(gè)傳感器陣列，該至少一個(gè)傳感器陣列用于在一系列時(shí)間上感測(cè)當(dāng)相干光照射環(huán)境表面時(shí)產(chǎn)生的斑點(diǎn)圖案。提供了一種電路，其用于感測(cè)斑點(diǎn)圖案的偏移并確定引起斑點(diǎn)圖案的偏移的運(yùn)動(dòng)以及調(diào)整由增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔顯示的虛擬對(duì)象的顯示以補(bǔ)償該運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)跟蹤反向散射的激光斑點(diǎn)圖案的光流在權(quán)利要求書中公布了：1.一種感測(cè)和區(qū)分結(jié)構(gòu)沿著一組三個(gè)獨(dú)立軸的平移運(yùn)動(dòng)以及所述結(jié)構(gòu)圍繞所述一組三個(gè)獨(dú)立軸中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)的方法，所述方法包括：提供至少一個(gè)相干光源，其在預(yù)定的立體角范圍內(nèi)發(fā)射光并耦合到所述結(jié)構(gòu)；提供耦合到所述結(jié)構(gòu)的第一2D光學(xué)傳感器陣列，所述第一2D光學(xué)傳感器陣列具有指向第一方向的第一法向矢量；提供耦合到所述結(jié)構(gòu)的第二2D光學(xué)傳感器陣列，所述第二2D光學(xué)傳感器陣列具有指向第二方向的第二法向矢量，其中，所述第一法向矢量和所述第二法向矢量限定平面，并且在所述平面中，所述第一法向矢量相對(duì)于所述第二法向矢量成角度；使用至少一個(gè)相干光源照射非鏡面環(huán)境表面，由此在所述第一2D光學(xué)傳感器陣列處產(chǎn)生第一斑點(diǎn)圖案，并且在所述2D光學(xué)傳感器陣列處產(chǎn)生第二斑點(diǎn)圖案；通過(guò)感測(cè)所述第一2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第一斑點(diǎn)圖案的第一光流以及感測(cè)所述第二2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第二斑點(diǎn)圖案的第二光流，感測(cè)所述結(jié)構(gòu)沿著所述一組三個(gè)獨(dú)立軸中的第一個(gè)的平移，其包括在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的所述平面上的非零投影，其中，所述第一光流和所述第二光流在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的差矢量上具有相反方向投影；通過(guò)感測(cè)所述第一2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第一斑點(diǎn)圖案的第三光流以及感測(cè)所述第二2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第二斑點(diǎn)圖案的第四光流，感測(cè)所述結(jié)構(gòu)沿著所述一組三個(gè)獨(dú)立軸中的第二個(gè)的平移，其包括在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的角度范圍之外的所述平面上的非零投影，其中，所述第三光流和所述第四光流在所述第一法向矢量和所述第二法向矢量之間的所述差矢量上具有共同方向投影；通過(guò)感測(cè)所述第一2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第一斑點(diǎn)圖案和所述第二2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第二斑點(diǎn)圖案的相同感測(cè)垂直方向光流，感測(cè)所述結(jié)構(gòu)沿著所述一組三個(gè)獨(dú)立軸中的第三個(gè)的平移，其包括垂直于所述平面的非零分量；以及通過(guò)感測(cè)所述第一2D光學(xué)傳感器陣列上的所述第一斑點(diǎn)圖案和所述第二2D光學(xué)傳感器陣列上的第二斑點(diǎn)圖案的相反垂直方向光流，感測(cè)所述結(jié)構(gòu)圍繞所述三個(gè)獨(dú)立軸中的所述第一個(gè)的旋轉(zhuǎn)。

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