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龍圖騰網(wǎng)恭喜桂林優(yōu)利特醫(yī)療電子有限公司申請的專利一種生化攪拌防撞系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111044741B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911256621.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N35/00；該發(fā)明授權(quán)一種生化攪拌防撞系統(tǒng)及控制方法是由吳斌;秦珍珠;馬黎設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-12-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種生化攪拌防撞系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種生化攪拌防撞系統(tǒng)及控制方法，生化攪拌防撞系統(tǒng)包括攪拌安裝板、轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動組件、攪拌組件、反應(yīng)盤、反應(yīng)盤運動定位組件和攪拌定位防撞組件，攪拌安裝板具有定位孔，至少三個攪拌組件與攪拌安裝板轉(zhuǎn)動連接，并均勻分布于轉(zhuǎn)動軸的圓周方向上，每一定位孔位于相鄰兩個攪拌組件之間，防撞桿位于定位孔的正投影方向上，且與攪拌安裝板通過定位孔間隙配合，行程開關(guān)與防撞桿固定連接，并位于靠近定位孔的一側(cè)。實現(xiàn)儀器異常或人為操作失誤時，攪拌安裝板觸碰防撞桿的行程開關(guān)，觸發(fā)預(yù)警停止運動或防撞桿位于定位孔內(nèi)，利用防撞桿的剛性，使攪拌安裝板無法動作，保護攪拌組件免于損壞，降低儀器使用成本。

本發(fā)明授權(quán)一種生化攪拌防撞系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種生化攪拌防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括攪拌安裝板、轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動組件、攪拌組件、反應(yīng)盤、反應(yīng)盤運動定位組件和攪拌定位防撞組件，所述轉(zhuǎn)動軸貫穿所述攪拌安裝板，與所述攪拌安裝板固定連接，且所述轉(zhuǎn)動軸的中心線與所述攪拌安裝板的中心線重合，所述驅(qū)動組件與所述轉(zhuǎn)動軸傳動連接，并驅(qū)動所述攪拌安裝板轉(zhuǎn)動和上下運動，所述攪拌安裝板具有定位孔，所述定位孔和所述攪拌組件的數(shù)量均至少為三個，至少三個所述攪拌組件與所述攪拌安裝板轉(zhuǎn)動連接，并均勻分布于所述轉(zhuǎn)動軸的圓周方向上，每一所述定位孔位于相鄰兩個所述攪拌組件之間，所述反應(yīng)盤位于所述攪拌組件遠離所述攪拌安裝板的一側(cè)，反應(yīng)杯放置于所述反應(yīng)盤上，所述反應(yīng)盤運動定位組件位于所述反應(yīng)盤遠離所述攪拌安裝板的一側(cè)；所述攪拌定位防撞組件包括防撞桿和行程開關(guān)，所述防撞桿位于所述定位孔的正投影方向上，且與所述攪拌安裝板通過所述定位孔間隙配合，所述行程開關(guān)與所述防撞桿固定連接，并位于靠近所述定位孔的一側(cè)；所述驅(qū)動組件包括第一電機、第一轉(zhuǎn)動輪、第二轉(zhuǎn)動輪、傳送帶、第二電機、滑動件、抵持件和彈性件，所述第一電機輸出端與所述第一轉(zhuǎn)動輪傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)動輪與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述傳送帶與所述第一轉(zhuǎn)動輪和所述第二轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機的輸出端與所述滑動件傳動連接，帶動所述滑動件上下移動，所述抵持件與所述滑動件固定連接，且與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，并抵持于所述第二轉(zhuǎn)動輪和所述彈性件之間；所述防撞桿位于所述定位孔的正下方，反應(yīng)杯放置于所述反應(yīng)盤的預(yù)設(shè)位置，所述攪拌安裝板處于高于反應(yīng)杯的位置，所述攪拌安裝板和所述攪拌組件才能進行向下的直線運動；所述第一電機驅(qū)動所述攪拌安裝板轉(zhuǎn)動，使所述攪拌組件位于反應(yīng)杯中心正上方，所述第一電機停止運動，所述第二電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸向下運動，從而帶動所述攪拌安裝板向下運動，進而帶動所述攪拌組件位于反應(yīng)杯內(nèi)轉(zhuǎn)動進行攪拌；當(dāng)儀器發(fā)生異常或人為操作失誤，迫使所述攪拌安裝板和所述攪拌組件曲線運動停止時發(fā)生位置偏移，所述攪拌安裝板與所述防撞桿的配合失效，所述攪拌安裝板向下直線運動時會碰到所述防撞桿頂端的所述行程開關(guān)按鈕，從而觸發(fā)行程開關(guān)預(yù)警，儀器控制系統(tǒng)會使其停止運動，以免所述攪拌組件發(fā)生撞擊而損壞；或是所述攪拌安裝板的所述定位孔與所述防撞桿正對下落，利用所述防撞桿的剛性，使所述攪拌安裝板無法再曲線運動，保護所述攪拌組件繼續(xù)碰撞；所述行程開關(guān)具有第一觸發(fā)部和第二觸發(fā)部，所述第一觸發(fā)部與所述定位孔的內(nèi)壁抵持，所述第二觸發(fā)部與所述第一觸發(fā)部相對設(shè)置，且遠離所述第一觸發(fā)部的一側(cè)與所述定位孔的內(nèi)壁抵持，使儀器在發(fā)生異常或人員操作失誤情況時下落，所述防撞桿位于所述定位孔內(nèi)時，所述攪拌安裝板無論順時針或逆時針轉(zhuǎn)動均會觸碰所述行程開關(guān)，觸發(fā)預(yù)警，使儀器停止動作，避免所述攪拌組件碰撞損壞；所述攪拌組件包括至少兩組攪拌針和攪拌針安裝板，所述攪拌組件包含三組十八根攪拌針，實現(xiàn)不斷的進行順時針和逆時針的連續(xù)反轉(zhuǎn)運動，提高攪拌效率，增強攪拌效果，所述攪拌安裝板用以固定所述攪拌針，包括樣本攪拌組、R1試劑攪拌組、R2試劑攪拌組，安裝在同一所述攪拌安裝板上，且安裝位置不可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)樣本和試劑同時攪拌的功能；所述定位孔與所述防撞桿的配合公差小于所述攪拌針位于反應(yīng)杯中心時距離反應(yīng)杯內(nèi)壁的距離，使所述攪拌安裝板下落，所述防撞桿位于所述定位孔內(nèi)進行曲線運動時，所述攪拌組件在反應(yīng)杯中心到達反應(yīng)杯內(nèi)壁前，所述攪拌安裝板已觸碰所述行程開關(guān)，觸發(fā)預(yù)警，儀器停止運動，防止碰撞；所述反應(yīng)盤運動定位組件包括反應(yīng)盤碼盤、第一定位光耦和第二定位光耦，所述反應(yīng)盤碼盤與所述反應(yīng)盤固定連接，并位于所述攪拌組件遠離所述攪拌安裝板的一側(cè)，所述反應(yīng)盤碼盤具有碼盤齒，所述碼盤齒的數(shù)量為多個，多個所述碼盤齒均勻分布于所述反應(yīng)盤碼盤的圓周方向上，所述第一定位光耦和所述第二定位光耦分別與不同的碼盤齒相對設(shè)置。

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