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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司申請的專利一種電液錨護(hù)控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111287652B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202010181258.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B7/02；該發(fā)明授權(quán)一種電液錨護(hù)控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車是由仇衛(wèi)建;丁永成;左崗永;張維果;蘭輝敏;杜玉祥;閆金寶;王威;王靜;王富強(qiáng);王佃武;張?jiān)撇?孟雯杰;徐雙用;劉晨;劉長龍;任曉力;張強(qiáng);趙媛媛;韓霏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電液錨護(hù)控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于鉆孔、錨索錨桿安裝并緊固的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電液錨護(hù)控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車。包括行走底盤、垂直升降平臺(tái)、后機(jī)架、左錨護(hù)大臂、右錨護(hù)大臂、超前支護(hù)裝置和自動(dòng)卷纜機(jī)構(gòu)，垂直升降平臺(tái)布置在行走底盤的正上方實(shí)現(xiàn)垂直升降，行走底盤后側(cè)裝有行走減速器，前側(cè)裝有導(dǎo)向輪，垂直升降平臺(tái)上對稱設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整和兩側(cè)擺動(dòng)調(diào)整得左錨護(hù)大臂以及右錨護(hù)大臂，垂直升降平臺(tái)前端上還鉸接有超前支護(hù)裝置，行走底盤的后方布置有后機(jī)架，后機(jī)架左上方依次安裝電機(jī)、泵站和油箱組成動(dòng)力系統(tǒng)，在動(dòng)力系統(tǒng)上方布置有駕駛室以及電控箱，駕駛室左側(cè)裝有自動(dòng)卷纜機(jī)構(gòu)和卷電纜導(dǎo)向托輥組，在后機(jī)架底部裝有后穩(wěn)定靴。

本發(fā)明授權(quán)一種電液錨護(hù)控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電液錨護(hù)控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車，其特征在于：包括行走底盤（1）、垂直升降平臺(tái)（2）、后機(jī)架（4）、左錨護(hù)大臂（9）、右錨護(hù)大臂（14）、超前支護(hù)裝置（11）、駕駛室（7）、電控箱（6）和自動(dòng)卷纜機(jī)構(gòu)（16），垂直升降平臺(tái)（2）布置在行走底盤（1）的正上方實(shí)現(xiàn)垂直升降，行走底盤（1）后側(cè)裝有行走減速器（3），前側(cè)裝有導(dǎo)向輪（12），垂直升降平臺(tái)（2）上對稱設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整和兩側(cè)擺動(dòng)調(diào)整得左錨護(hù)大臂（9）以及右錨護(hù)大臂（14），垂直升降平臺(tái)（2）前端上還鉸接有超前支護(hù)裝置（11），行走底盤（1）的后方布置有后機(jī)架（4），后機(jī)架（4）左上方依次安裝電機(jī)（5）、泵站（8）和油箱（15）組成動(dòng)力系統(tǒng)，在動(dòng)力系統(tǒng)上方布置有駕駛室（7）以及電控箱（6），駕駛室（7）左側(cè)裝有自動(dòng)卷纜機(jī)構(gòu)（16）和卷電纜導(dǎo)向托輥組（17），在后機(jī)架（4）底部裝有后穩(wěn)定靴（41）；所述的垂直升降平臺(tái)（2）包括主連桿（50）、補(bǔ)償連桿（48）、上穩(wěn)定連桿（46）、下穩(wěn)定連桿（44）和平臺(tái)，其中主連桿（50）和補(bǔ)償連桿（48）設(shè)置在行走底盤（1）上，補(bǔ)償連桿（48）一端鉸接在行走底盤（1）上，另一端鉸接在主連桿（50）中部；主連桿（50）一端與垂直升降平臺(tái)（2）底部鉸接連接，主連桿（50）另一端通過主連桿滑動(dòng)鉸接座（45）與主連桿滑動(dòng)軌道（43）鉸接，主連桿滑動(dòng)軌道（43）安裝在行走底盤（1）上；上穩(wěn)定連桿（46）和下穩(wěn)定連桿（44）通過連接銷軸（52）連接，上穩(wěn)定連桿（46）連接在平臺(tái)底部，下穩(wěn)定連桿（44）連接在行走地盤（1）上；還包括平臺(tái)前升降油缸（49）和兩個(gè)平臺(tái)后升降油缸（51），平臺(tái)前升降油缸（49）兩端通過前油缸上鉸接座（53）和前油缸下連接座（47）分別鉸接在平臺(tái)與行走底盤（1）上；兩個(gè)平臺(tái)后升降油缸（51）通過后油缸鉸接座（42）鉸接在行走底盤（1）上。

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