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龍圖騰網(wǎng)恭喜青島星華智能裝備有限公司申請的專利一種風機外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN112193534B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011214625.X，技術領域涉及：B65B57/00；該發(fā)明授權一種風機外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法是由尚波;張凌志;姜敦嚴;范明慶設計研發(fā)完成，并于2020-11-04向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種風機外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及風機生產(chǎn)設備領域，具體涉及一種風機外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法。包括機械人模塊及圍繞所述機械人模塊設置的帶有定位結構的料架、傾斜定位臺、二次定位臺、帶有左、右定中模塊的輸送線。本發(fā)明通過機器人進行套箱，不僅提高工作效率，節(jié)省人力成本。還因為機器人動作定位精度高，避免人為操作時出現(xiàn)的紙箱損壞現(xiàn)象，保證了紙箱的利用率和風機外觀的美觀性。

本發(fā)明授權一種風機外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種風機外包裝套箱系統(tǒng)，其特征在于：包括機械人模塊及圍繞所述機械人模塊設置的帶有定位結構的料架、傾斜定位臺、二次定位臺、帶有左、右定中模塊的輸送線；所述機械人模塊包括機器人、紙殼治具；所述紙殼治具包括主架體、主吸盤架、連接架、橫向氣缸、左、右擋架、若干上下氣缸、若干主吸盤、若干側(cè)吸盤、若干壓力傳感器、若干接近開關、真空發(fā)生器；所述連接架通過導桿可活動的設置在主架體上，連接架上設置有導孔，所述橫向氣缸設置在主架體上，橫向氣缸的活塞桿端部與連接架相連，連接架可在橫向氣缸的作用下左右移動，左擋架通過導桿可活動的與主架體相連，右擋架通過導桿可活動的與連接架相連，左、右擋架的內(nèi)側(cè)底部均設置有側(cè)吸盤，所述上下氣缸設置在左、右擋架上，上下氣缸的活塞桿的端部與主架體或連接架相連，左、右擋架可在上下氣缸的作用下上下移動，所述壓力傳感器設置在主吸盤、側(cè)吸盤內(nèi)用來檢測氣壓變化，主吸盤、側(cè)吸盤與真空發(fā)生器相連；所述傾斜定位臺包括傾斜支架、傾斜板、設置在所述傾斜板邊緣的“7”字型擋板，所述擋板的折角設置在所述傾斜板的最低點；所述左、右定中模塊均包括“T”字型定中支架、定中氣缸、推板，所述推板通過導桿可活動的設置在所述定中支架上，所述推板與所述定中氣缸的活塞桿相連，所述推板可在所述定中氣缸的作用下來回移動；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按鈕；所述風機外包裝套箱系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：S1.參數(shù)設置，使用者向控制系統(tǒng)輸入紙殼尺寸；S2.放置紙殼，工人將一摞紙殼放置在料架上，并通過定位結構定位；S3.抓取紙殼，機器人通過主吸盤從料架上抓取紙殼；S4.初次定位，機械人將紙殼放置在傾斜定位臺上并松開，紙殼在重力作用下自動滑落至傾斜板的最低點并被擋板擋住；S5.精確抓取，機械人通過控制系統(tǒng)內(nèi)儲存的傾斜定位臺尺寸信息、紙殼尺寸信息計算得到紙殼的精確位置，并通過主吸盤再次抓取紙殼；S6.擋架張開，機械人將紙殼移至二次定位臺上方，橫向氣缸伸出，右擋架向外側(cè)移動，當左、右擋架之間的距離略大于定型后的紙殼長度時，橫向氣缸停止，同時上下氣缸伸出，使左、右擋架對紙殼呈環(huán)抱之勢；S7.二次定位，緩慢降落紙殼，通過二次定位臺的阻擋作用將紙殼定形為立方體，橫向氣缸收縮，左、右擋架上的側(cè)吸盤吸住紙殼側(cè)壁將紙殼形狀定住；S8.風機箱體定中，風機箱體由輸送線輸送到指定位置，然后左、右定中模塊的推板同時伸出相同距離，將風機箱體定在指定位置后，推板收回；S9.套箱，機械人將紙殼套在風機箱體上，風機箱體被輸送到下一工序；S10.重復S3~S9，同時在紙殼不足時，進行S2。

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