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龍圖騰網(wǎng)恭喜青島星華智能裝備有限公司申請(qǐng)的專利一種風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112193534B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011214625.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B57/00；該發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法是由尚波;張凌志;姜敦嚴(yán);范明慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及風(fēng)機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法。包括機(jī)械人模塊及圍繞所述機(jī)械人模塊設(shè)置的帶有定位結(jié)構(gòu)的料架、傾斜定位臺(tái)、二次定位臺(tái)、帶有左、右定中模塊的輸送線。本發(fā)明通過機(jī)器人進(jìn)行套箱，不僅提高工作效率，節(jié)省人力成本。還因?yàn)闄C(jī)器人動(dòng)作定位精度高，避免人為操作時(shí)出現(xiàn)的紙箱損壞現(xiàn)象，保證了紙箱的利用率和風(fēng)機(jī)外觀的美觀性。

本發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械人模塊及圍繞所述機(jī)械人模塊設(shè)置的帶有定位結(jié)構(gòu)的料架、傾斜定位臺(tái)、二次定位臺(tái)、帶有左、右定中模塊的輸送線；所述機(jī)械人模塊包括機(jī)器人、紙殼治具；所述紙殼治具包括主架體、主吸盤架、連接架、橫向氣缸、左、右擋架、若干上下氣缸、若干主吸盤、若干側(cè)吸盤、若干壓力傳感器、若干接近開關(guān)、真空發(fā)生器；所述連接架通過導(dǎo)桿可活動(dòng)的設(shè)置在主架體上，連接架上設(shè)置有導(dǎo)孔，所述橫向氣缸設(shè)置在主架體上，橫向氣缸的活塞桿端部與連接架相連，連接架可在橫向氣缸的作用下左右移動(dòng)，左擋架通過導(dǎo)桿可活動(dòng)的與主架體相連，右擋架通過導(dǎo)桿可活動(dòng)的與連接架相連，左、右擋架的內(nèi)側(cè)底部均設(shè)置有側(cè)吸盤，所述上下氣缸設(shè)置在左、右擋架上，上下氣缸的活塞桿的端部與主架體或連接架相連，左、右擋架可在上下氣缸的作用下上下移動(dòng)，所述壓力傳感器設(shè)置在主吸盤、側(cè)吸盤內(nèi)用來檢測(cè)氣壓變化，主吸盤、側(cè)吸盤與真空發(fā)生器相連；所述傾斜定位臺(tái)包括傾斜支架、傾斜板、設(shè)置在所述傾斜板邊緣的“7”字型擋板，所述擋板的折角設(shè)置在所述傾斜板的最低點(diǎn)；所述左、右定中模塊均包括“T”字型定中支架、定中氣缸、推板，所述推板通過導(dǎo)桿可活動(dòng)的設(shè)置在所述定中支架上，所述推板與所述定中氣缸的活塞桿相連，所述推板可在所述定中氣缸的作用下來回移動(dòng)；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按鈕；所述風(fēng)機(jī)外包裝套箱系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：S1.參數(shù)設(shè)置，使用者向控制系統(tǒng)輸入紙殼尺寸；S2.放置紙殼，工人將一摞紙殼放置在料架上，并通過定位結(jié)構(gòu)定位；S3.抓取紙殼，機(jī)器人通過主吸盤從料架上抓取紙殼；S4.初次定位，機(jī)械人將紙殼放置在傾斜定位臺(tái)上并松開，紙殼在重力作用下自動(dòng)滑落至傾斜板的最低點(diǎn)并被擋板擋??；S5.精確抓取，機(jī)械人通過控制系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)存的傾斜定位臺(tái)尺寸信息、紙殼尺寸信息計(jì)算得到紙殼的精確位置，并通過主吸盤再次抓取紙殼；S6.擋架張開，機(jī)械人將紙殼移至二次定位臺(tái)上方，橫向氣缸伸出，右擋架向外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)左、右擋架之間的距離略大于定型后的紙殼長(zhǎng)度時(shí)，橫向氣缸停止，同時(shí)上下氣缸伸出，使左、右擋架對(duì)紙殼呈環(huán)抱之勢(shì)；S7.二次定位，緩慢降落紙殼，通過二次定位臺(tái)的阻擋作用將紙殼定形為立方體，橫向氣缸收縮，左、右擋架上的側(cè)吸盤吸住紙殼側(cè)壁將紙殼形狀定??；S8.風(fēng)機(jī)箱體定中，風(fēng)機(jī)箱體由輸送線輸送到指定位置，然后左、右定中模塊的推板同時(shí)伸出相同距離，將風(fēng)機(jī)箱體定在指定位置后，推板收回；S9.套箱，機(jī)械人將紙殼套在風(fēng)機(jī)箱體上，風(fēng)機(jī)箱體被輸送到下一工序；S10.重復(fù)S3~S9，同時(shí)在紙殼不足時(shí)，進(jìn)行S2。

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