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龍圖騰網(wǎng)恭喜宇通重型裝備有限公司申請(qǐng)的專利純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及多電機(jī)協(xié)同控制算法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112412330B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011418473.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B3/02；該發(fā)明授權(quán)純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及多電機(jī)協(xié)同控制算法是由李立敏;郭旭東;昝春蘭;馮欽;鄭逢良;劉春鵬;朱志輝;張鐵恒;張成;侯東濤;吳宛生;楊興陽;王博;李磊;張森林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及多電機(jī)協(xié)同控制算法在說明書摘要公布了：一種純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及多電機(jī)協(xié)同控制算法，其特征在于：它包括采用動(dòng)力電池耦合電纜聯(lián)合供電的模式的供電部分，根據(jù)各執(zhí)行動(dòng)作需求功率從供電部分取電，并將該部分電能轉(zhuǎn)化為永磁同步電機(jī)的動(dòng)能的電驅(qū)動(dòng)部分，以及動(dòng)作執(zhí)行部分；所述電驅(qū)動(dòng)部分包括分別與供電部分電連接的主泵電機(jī)控制器、主卷揚(yáng)電機(jī)控制器、動(dòng)力頭電機(jī)控制器；所述動(dòng)作執(zhí)行部分包括與主泵電機(jī)控制器電連接的負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)液壓泵實(shí)現(xiàn)履帶行走、桅桿調(diào)幅、加壓動(dòng)作的主泵電機(jī)，與主卷揚(yáng)電機(jī)控制器電連接的負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)起重的主卷揚(yáng)電機(jī)，與動(dòng)力頭電機(jī)控制器電連接的負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭鉆孔的動(dòng)力頭電機(jī)。

本發(fā)明授權(quán)純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及多電機(jī)協(xié)同控制算法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括采用動(dòng)力電池耦合外接電纜聯(lián)合供電模式的供電部分，根據(jù)各執(zhí)行動(dòng)作需求功率從供電部分取電，并將該部分電能轉(zhuǎn)化為永磁同步電機(jī)的動(dòng)能的電驅(qū)動(dòng)部分，以及動(dòng)作執(zhí)行部分；所述電驅(qū)動(dòng)部分包括分別與供電部分電連接的主泵電機(jī)控制器、主卷揚(yáng)電機(jī)控制器、動(dòng)力頭電機(jī)控制器；所述動(dòng)作執(zhí)行部分包括與主泵電機(jī)控制器電連接的負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)液壓泵實(shí)現(xiàn)履帶行走、桅桿調(diào)幅、加壓動(dòng)作的主泵電機(jī)，與主卷揚(yáng)電機(jī)控制器電連接的負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)起重的主卷揚(yáng)電機(jī)，與動(dòng)力頭電機(jī)控制器電連接的負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭鉆孔的動(dòng)力頭電機(jī)；所述主泵電機(jī)通過減速機(jī)以機(jī)械連接的方式與用于驅(qū)動(dòng)履帶行走、桅桿調(diào)幅、加壓動(dòng)作的液壓泵構(gòu)成的泵組+控制閥組相連接；主泵電機(jī)的電能由電纜+動(dòng)力電池構(gòu)成的復(fù)合供電電源經(jīng)主泵電機(jī)控制器控制輸出轉(zhuǎn)化提供；所述主泵電機(jī)為永磁同步電機(jī)；所述純電動(dòng)直驅(qū)型旋挖鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的多電機(jī)協(xié)同控制算法包括下述步驟：a、定義電機(jī)優(yōu)先級(jí)順序：由于主泵電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)液壓泵實(shí)現(xiàn)履帶行走，桅桿調(diào)幅，動(dòng)力頭加壓動(dòng)作，完成這些動(dòng)作是旋挖鉆機(jī)能夠正常開始工作的前提，因此將主泵電機(jī)的優(yōu)先級(jí)定義為最高；主卷揚(yáng)電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)主卷揚(yáng)起重，考慮到主卷揚(yáng)提升或下放鉆桿過程的危險(xiǎn)程度較大，因此將主卷揚(yáng)電機(jī)優(yōu)先級(jí)定義為次之；動(dòng)力頭電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)行鉆孔作業(yè)，相對(duì)于主泵電機(jī)和主卷揚(yáng)電機(jī)風(fēng)險(xiǎn)較小，因此定義動(dòng)力頭電機(jī)優(yōu)先級(jí)最低；b、多電機(jī)功率分配：動(dòng)力源是由動(dòng)力電池或動(dòng)力電池+整流柜組合形式組成；預(yù)留功率余量部分含義為在動(dòng)力電池可提供最大功率能力的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際需求預(yù)留了一部分功率余量，目的是為了保證三類電機(jī)實(shí)際功率總和不超過動(dòng)力源可提供的最大功率，避免動(dòng)力電池充放電超限；當(dāng)電動(dòng)旋挖鉆機(jī)完成某一操作主泵電機(jī)需求功率為P1，主卷揚(yáng)電機(jī)需求功率為P2，動(dòng)力頭電機(jī)需求功率為P3，動(dòng)力源可提供功率為Pmax，預(yù)留功率余量為P4，具體分配方案如下所述：當(dāng)Pmax-P4P1，則主泵電機(jī)分配功率為Pmax-P4，主卷揚(yáng)電機(jī)和動(dòng)力頭電機(jī)分配功率均為0；當(dāng)P1Pmax-P4P1+P2，則主泵電機(jī)分配功率為P1，主卷揚(yáng)電機(jī)分配功率為Pmax-P4-P1，動(dòng)力頭電機(jī)分配功率為0；當(dāng)P1+P2Pmax-P4P1+P2+P3，則主泵電機(jī)分配功率為P1，主卷揚(yáng)電機(jī)分配功率為P2，動(dòng)力頭電機(jī)分配功率為Pmax-P4-P1-P2；當(dāng)Pmax-P4P1+P2+P3，則主泵電機(jī)分配功率為P1，主卷揚(yáng)電機(jī)分配功率為P2，動(dòng)力頭電機(jī)分配功率為P3。

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