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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢港迪技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種異步電機(jī)定子飽和電感值的自學(xué)習(xí)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113972871B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111326806.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/14；該發(fā)明授權(quán)一種異步電機(jī)定子飽和電感值的自學(xué)習(xí)方法是由謝鳴;曾國慶;毛容芳;周景設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種異步電機(jī)定子飽和電感值的自學(xué)習(xí)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種異步電機(jī)定子飽和電感值的自學(xué)習(xí)方法，包括：在矢量控制下改變定子磁鏈給定值；變頻器控制異步電機(jī)運(yùn)行在定子磁鏈給定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下輸出的異步電機(jī)的三相定子電流和定子電壓計(jì)算異步電機(jī)的有功功率和無功功率；基于有功功率和無功功率計(jì)算定子飽和電感；判斷定子飽和電感是否收斂，若收斂則將定子飽和電感作為初始值，否則繼續(xù)進(jìn)行矢量控制。本發(fā)明自學(xué)習(xí)方法無需將電機(jī)與實(shí)際負(fù)載機(jī)械分離，適用于低速重載和高速重載。

本發(fā)明授權(quán)一種異步電機(jī)定子飽和電感值的自學(xué)習(xí)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種異步電機(jī)定子飽和電感值的自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：改變定子磁鏈給定值變頻器控制異步電機(jī)運(yùn)行在所述定子磁鏈給定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下輸出的異步電機(jī)的三相定子電流和定子電壓計(jì)算異步電機(jī)的有功功率和無功功率；基于所述有功功率和所述無功功率計(jì)算定子飽和電感；判斷所述定子飽和電感是否收斂，若收斂則將所述定子飽和電感作為初始值，否則繼續(xù)進(jìn)行矢量控制模式等待收斂；所述矢量控制模式具體包括以下步驟：將轉(zhuǎn)速給定值ωγ*與電機(jī)測速編碼器反饋的轉(zhuǎn)速ωγ相減后通過第一PI調(diào)節(jié)器生成轉(zhuǎn)矩電流給定值所述轉(zhuǎn)矩電流給定值與轉(zhuǎn)矩電流反饋值相減，經(jīng)過第二PI調(diào)節(jié)器生成轉(zhuǎn)矩電壓給定值所述定子磁鏈給定值與定子磁鏈反饋值相減，經(jīng)過第三PI調(diào)節(jié)器生成勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩電流給定值所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩電流給定值與勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩電流反饋值相減，經(jīng)過第四PI調(diào)節(jié)器生成勵(lì)磁電壓給定值所述轉(zhuǎn)矩電壓給定值和所述勵(lì)磁電壓給定值經(jīng)過靜止坐標(biāo)系向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換單元，對(duì)應(yīng)生成靜止坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)矩電壓給定值和靜止坐標(biāo)系下的勵(lì)磁電壓給定值旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系的夾角為θ；所述靜止坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)矩電壓給定值和所述靜止坐標(biāo)系下的勵(lì)磁電壓給定值經(jīng)過PWM脈沖調(diào)制單元生成調(diào)制母線電壓VDC的占空比數(shù)據(jù)DutyCycle，驅(qū)動(dòng)變頻器產(chǎn)生三相電壓控制異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)；異步電機(jī)的三相電流ias，ibs，ics通過電流檢測單元檢測出來，經(jīng)過定子電流32變換單元轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系上的電流ids和iqs，所述兩相靜止坐標(biāo)系上的電流ids和iqs經(jīng)過旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系向靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換單元，得到所述轉(zhuǎn)矩電流反饋值和所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩電流反饋值異步電機(jī)的三相電流ias，ibs，ics、變頻器的母線電壓VDC以及占空比數(shù)據(jù)DutyCycle經(jīng)過電機(jī)電壓重構(gòu)單元后得到兩相靜止坐標(biāo)系上的電壓vds和vqs；所述兩相靜止坐標(biāo)系上的電壓vds和vqs、所述兩相靜止坐標(biāo)系上的電流ids和iqs通過定子磁鏈幅值及角度計(jì)算單元計(jì)算得到所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系的夾角和所述定子磁鏈反饋值所述異步電機(jī)的有功功率和無功功率的計(jì)算公式為： 其中，pe表示異步電機(jī)的有功功率，Qe表示異步電機(jī)的無功功率，Rs表示定子電阻，ωe表示定子頻率，P表示微分運(yùn)算，表示功率聯(lián)合定子磁鏈；所述定子飽和電感計(jì)算過程為：從有功功率的表達(dá)式中得出分量Rsids2+iqs2由已知量求出，分量穩(wěn)態(tài)時(shí)為0，從無功功率的表達(dá)式中得出分量穩(wěn)態(tài)時(shí)為0，因此，計(jì)算得到兩個(gè)包含定子磁鏈的變量： 通過上述公式計(jì)算功率聯(lián)合定子磁鏈 從表達(dá)式中可以看出，電機(jī)運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)時(shí)，最終得到的等號(hào)右邊定子磁鏈的表達(dá)式與電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩電流無關(guān)；在定子磁場定向坐標(biāo)系下，功率聯(lián)合定子磁鏈和轉(zhuǎn)差頻率的表達(dá)式為： 電機(jī)運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)時(shí)，所有微分運(yùn)算p的結(jié)果為0，因此將轉(zhuǎn)差頻率代入到定子磁鏈中，得到： 所述定子飽和電感計(jì)算公式為： 其中，LPF表示低通濾波器，Lr表示自學(xué)習(xí)前給定的轉(zhuǎn)子電感值，LS表示自學(xué)習(xí)前給定的定子飽和電感，Lm表示定子與轉(zhuǎn)子的互感值。

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