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龍圖騰網恭喜武漢港迪技術股份有限公司申請的專利一種異步電機定子飽和電感值的自學習方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113972871B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111326806.6，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種異步電機定子飽和電感值的自學習方法是由謝鳴;曾國慶;毛容芳;周景設計研發完成，并于2021-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種異步電機定子飽和電感值的自學習方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種異步電機定子飽和電感值的自學習方法，包括：在矢量控制下改變定子磁鏈給定值；變頻器控制異步電機運行在定子磁鏈給定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下輸出的異步電機的三相定子電流和定子電壓計算異步電機的有功功率和無功功率；基于有功功率和無功功率計算定子飽和電感；判斷定子飽和電感是否收斂，若收斂則將定子飽和電感作為初始值，否則繼續進行矢量控制。本發明自學習方法無需將電機與實際負載機械分離，適用于低速重載和高速重載。

本發明授權一種異步電機定子飽和電感值的自學習方法在權利要求書中公布了：1.一種異步電機定子飽和電感值的自學習方法，其特征在于，包括：改變定子磁鏈給定值變頻器控制異步電機運行在所述定子磁鏈給定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下輸出的異步電機的三相定子電流和定子電壓計算異步電機的有功功率和無功功率；基于所述有功功率和所述無功功率計算定子飽和電感；判斷所述定子飽和電感是否收斂，若收斂則將所述定子飽和電感作為初始值，否則繼續進行矢量控制模式等待收斂；所述矢量控制模式具體包括以下步驟：將轉速給定值ωγ*與電機測速編碼器反饋的轉速ωγ相減后通過第一PI調節器生成轉矩電流給定值所述轉矩電流給定值與轉矩電流反饋值相減，經過第二PI調節器生成轉矩電壓給定值所述定子磁鏈給定值與定子磁鏈反饋值相減，經過第三PI調節器生成勵磁轉矩電流給定值所述勵磁轉矩電流給定值與勵磁轉矩電流反饋值相減，經過第四PI調節器生成勵磁電壓給定值所述轉矩電壓給定值和所述勵磁電壓給定值經過靜止坐標系向旋轉坐標系轉換單元，對應生成靜止坐標系下的轉矩電壓給定值和靜止坐標系下的勵磁電壓給定值旋轉坐標系與靜止坐標系的夾角為θ；所述靜止坐標系下的轉矩電壓給定值和所述靜止坐標系下的勵磁電壓給定值經過PWM脈沖調制單元生成調制母線電壓VDC的占空比數據DutyCycle，驅動變頻器產生三相電壓控制異步電機旋轉；異步電機的三相電流ias，ibs，ics通過電流檢測單元檢測出來，經過定子電流32變換單元轉換為兩相靜止坐標系上的電流ids和iqs，所述兩相靜止坐標系上的電流ids和iqs經過旋轉坐標系向靜止坐標系轉換單元，得到所述轉矩電流反饋值和所述勵磁轉矩電流反饋值異步電機的三相電流ias，ibs，ics、變頻器的母線電壓VDC以及占空比數據DutyCycle經過電機電壓重構單元后得到兩相靜止坐標系上的電壓vds和vqs；所述兩相靜止坐標系上的電壓vds和vqs、所述兩相靜止坐標系上的電流ids和iqs通過定子磁鏈幅值及角度計算單元計算得到所述旋轉坐標系與靜止坐標系的夾角和所述定子磁鏈反饋值所述異步電機的有功功率和無功功率的計算公式為： 其中，pe表示異步電機的有功功率，Qe表示異步電機的無功功率，Rs表示定子電阻，ωe表示定子頻率，P表示微分運算，表示功率聯合定子磁鏈；所述定子飽和電感計算過程為：從有功功率的表達式中得出分量Rsids2+iqs2由已知量求出，分量穩態時為0，從無功功率的表達式中得出分量穩態時為0，因此，計算得到兩個包含定子磁鏈的變量： 通過上述公式計算功率聯合定子磁鏈 從表達式中可以看出，電機運行在穩態時，最終得到的等號右邊定子磁鏈的表達式與電機負載轉矩電流無關；在定子磁場定向坐標系下，功率聯合定子磁鏈和轉差頻率的表達式為： 電機運行在穩態時，所有微分運算p的結果為0，因此將轉差頻率代入到定子磁鏈中，得到： 所述定子飽和電感計算公式為： 其中，LPF表示低通濾波器，Lr表示自學習前給定的轉子電感值，LS表示自學習前給定的定子飽和電感，Lm表示定子與轉子的互感值。

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