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龍圖騰網恭喜浙江網新智能技術有限公司申請的專利一種軌道交通線自適應標記方法、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419315B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111518886.5，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種軌道交通線自適應標記方法、計算機設備及存儲介質是由袁錦輝設計研發完成，并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道交通線自適應標記方法、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軌道交通線自適應標記方法、計算機設備及存儲介質，其標記方法包括如下步驟：步驟S1：標記第一幀圖像；步驟S2：依據步驟S1的標記信息提取相機的投影變換規律；接著，按次序逐次提取圖像幀數據，進行以下處理：步驟S3:提取邊緣信息；步驟S4:將邊緣信息沿X方向自適應拓展；步驟S5:初步hough變換，提取軌道中心線的低階參數；步驟S6：二次hough變換,提取軌道中心線的高階參數；步驟S7：計算得到軌道中心線；步驟S8：依據投影映射規律，計算軌道中心兩側的軌道，實現軌道交通的語義分割。本發明充分利用了hough統計特征計算的穩定性，又降低了廣義霍夫變換的算法復雜性。

本發明授權一種軌道交通線自適應標記方法、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種軌道交通線自適應標記方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1：標記第一幀圖像，設軌道線沿著圖像的Y方向延伸，與Y方向垂直的方向為X方向，沿著軌道線延伸方向，標記軌道線兩側軌道，設軌道線數據在Y方向兩側為左右兩側，用點陣表示，分別為EdegL和EdgeR；步驟S2：依據步驟S1的標記信息提取相機的投影變換規律，軌道線隨著Y變化，用一維數組EdgeW描述，如公式1，EdgeW＝EdgeRX-EdgeLX1用軌道線的右側的值減去左側的X坐標，記錄圖像中每個Y值對應的軌道寬度；接著，按次序逐次提取圖像幀數據，進行以下處理：步驟S3:提取邊緣信息；步驟S4:將邊緣信息沿X方向自適應拓展；步驟S5:初步hough變換，提取軌道中心線的低階參數；步驟S6：二次hough變換,提取軌道中心線的高階參數；步驟S7：計算得到軌道中心線；步驟S8：依據投影映射規律，計算軌道中心兩側的軌道，實現軌道交通的語義分割。

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