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龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利轉子和擺塊運動角度確定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419156B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210064122.1，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權轉子和擺塊運動角度確定方法、裝置、設備及存儲介質是由吳光強;李維鈞;張逸設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉子和擺塊運動角度確定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及機械技術領域，公開了一種轉子和擺塊運動角度確定方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：根據當前旋轉運動圖像確定像素位置坐標；根據像素位置坐標通過目標圖像坐標轉換函數對當前旋轉運動圖像進行極坐標轉換；通過目標像素設置函數對當前平動圖像進行分類處理；根據當前平動圖像的分辨率對目標關注區域圖像進行計算，得到轉子運動角度和擺塊運動角度；由于本發明是通過目標圖像坐標轉換函數對當前旋轉運動圖像進行極坐標轉換，根據目標像素設置函數對當前平動圖像進行二值化處理，再基于當前平動圖像的分辨率計算轉子和擺塊運動角度，相較于現有技術通過角度傳感器測量運動角度，能夠有效提高確定轉子和擺塊運動角度的準確性。

本發明授權轉子和擺塊運動角度確定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種轉子和擺塊運動角度確定方法，其特征在于，所述轉子和擺塊運動角度確定方法包括以下步驟：根據離心擺式設備的當前旋轉運動圖像確定對應的像素位置坐標；根據所述像素位置坐標通過目標圖像坐標轉換函數對所述當前旋轉運動圖像進行極坐標轉換，得到當前平動圖像；通過目標像素設置函數對所述當前平動圖像進行分類處理，得到目標關注區域圖像；根據所述當前平動圖像的分辨率對所述目標關注區域圖像進行計算，得到對應的轉子運動角度和擺塊運動角度；所述通過目標像素設置函數對所述當前平動圖像進行分類處理，得到目標關注區域圖像，包括：通過目標像素設置函數對所述當前平動圖像進行分類處理，得到對應的二值化圖像；根據目標二值化閾值對所述二值化圖像進行設置；按照極坐標的縱軸方向根據當前標志線對設置后的二值化圖像進行選取，得到目標關注區域圖像；所述根據所述當前平動圖像的分辨率對所述目標關注區域圖像進行計算，得到對應的轉子運動角度和擺塊運動角度，包括：在所述目標關注區域圖像上設置參考線，得到所述參考線上的像素點集合；根據目標像素值和預設范圍內的像素值對所述像素點集合進行篩選，得到目標像素點；獲取轉子的上一幀運動位置和擺塊的上一幀運動位置；通過所述當前平動圖像的分辨率對所述目標像素點、轉子的上一幀運動位置以及擺塊的上一幀運動位置進行計算，得到對應的轉子運動角度和擺塊運動角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200082 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。