買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜山東科技大學申請的專利一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114544231B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210173152.6，技術領域涉及：G01N1/08；該發明授權一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法是由李賀;周宇地;沈毅;孫偉;李淵博;曾慶良設計研發完成，并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人，包括矢量推進器、超聲波鉆探器、鉆探器固定裝置、底座支撐調節機構、密封艙體、空心圓柱殼體、鋰電池和半球形殼體，在所述密封艙體頂部設有半球形殼體，球形殼體頂部安裝有均勻布置的三組矢量推進器，每組推進器具有兩個自由度，在密封艙內安裝布置有鋰電池，在所述密封艙體下部安裝有空心圓柱殼體，在所述空心圓柱殼體內部安裝有鉆探器固定裝置和超聲波鉆探器，在密封艙體下部安裝有空心圓柱殼體，密封艙體與底座支撐調節機構鉸接，底座支撐調節機構與空心圓柱殼體鉸接。能夠實現海底巖石取樣工作，并且依靠自身裝置，能夠將巖石樣本穩定帶到水面。

本發明授權一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人，包括矢量推進器1、超聲波鉆探器2、鉆探器固定裝置3、底座支撐調節機構4、密封艙體5、空心圓柱殼體6、鋰電池7和半球形殼體8，其特征在于，在所述密封艙體5頂部設有半球形殼體8，所述半球形殼體8側壁安裝有三組均勻布置的矢量推進器1，每組矢量推進器具有兩個自由度；在密封艙體5內安裝布置有鋰電池7，在所述密封艙體5下部安裝有空心圓柱殼體6，在所述空心圓柱殼體6內部安裝有鉆探器固定裝置3和超聲波鉆探器2，所述密封艙體5與底座支撐調節機構4鉸接，所述底座支撐調節機構4與空心圓柱殼體6鉸接；所述矢量推進器包括螺旋槳11、無刷防水電機12、長U支架13、第一金屬主舵盤14、第一單軸防水舵機15、杯士軸承16、第一舵機多功能支架17、第二金屬主舵盤18、第二單軸防水舵機19和第二舵機多功能支架110，在所述密封艙體5殼體頂部通過第二舵機多功能支架110與第二單軸防水舵機19固定連接，在第二單軸防水舵機19的轉軸固定安裝于第二金屬主舵盤18一端，所述第二金屬主舵盤18另一端與第一舵機多功能支架17固定連接實現第二自由度的旋轉；所述第一舵機多功能支架17與第一單軸防水舵機15固定連接為一體，所述長U支架13一端與第一金屬主舵盤14通過螺栓固定連接，另一端與第一舵機多功能支架17和杯士軸承16連接構成轉動副；所述第一單軸防水舵機15旋轉帶動長U支架13和無刷防水電機12旋轉，所述無刷防水電機12轉軸上安裝螺旋槳11實現第一自由度的旋轉；所述超聲波鉆探器2包括上殼體21、預緊螺栓22、后蓋板23、后置高聲阻抗單元24、多個銅電極片25、多個壓電陶瓷片26、下殼體27、變幅桿28、自由質量塊29、取心鉆桿210、壓縮彈簧211、調整螺母212和軟鋼絲213，上殼體21與下殼體27固定連接，預緊螺栓22套接有后置高聲阻抗單元24、多個銅電極片25和多個壓電陶瓷片26，變幅桿28的一端與上殼體21內的后蓋板23通過預緊螺栓22可拆卸連接，且變幅桿28的一端與后蓋板23設有間隙，變幅桿28與取心鉆桿210連接有自由質量塊29，所述取心鉆桿210為底端帶有外階梯的取心鉆具；所述鉆探器固定裝置3包括導軌31、固定架32、滑塊33、第一電力推桿34和連接架35，在空心圓柱殼體6上固定有豎直的導軌31，并且導軌31和滑塊33鎖緊在一起，固定架32、超聲波鉆探器2和滑塊33可拆卸連接在一起，在空心圓柱殼體6上固定有第一電力推桿34，連接架35一端與第一電力推桿34上部固定連接，另一端與固定架32固定連接；所述底座支撐調節機構4包括第二電力推桿41、支架42和連桿43，支架42一端固定安裝在密封艙體5上，支架42另一端與第二電力推桿41一端采用鉸接，第二電力推桿41另一端與連桿43采用鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。