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龍圖騰網恭喜中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司申請的專利一種顆粒發射藥多通道協作計量方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114626497B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210227088.5，技術領域涉及：G06M3/00；該發明授權一種顆粒發射藥多通道協作計量方法、系統及裝置是由劉錫朋;肖漪帆;谷巖波;劉彬;周麗娟;伍凌川;孔淼;李作武設計研發完成，并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顆粒發射藥多通道協作計量方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：為解決現有技術在大口徑彈藥的顆粒發射藥的計量生產中對各通道供料速度的差異度適應性較差的問題，本發明實施例提供一種顆粒發射藥多通道協作計量方法、系統及裝置，包括：S1.根據待計量輸出的單份發射藥顆粒的總數量，確定各個通道的待計數輸出預設值；S2.根據各個通道的待計數輸出預設值，分別對每個通道輸出的發射藥顆粒計數，得到每個通道的實際計數值；S3.計算每個通道的待計數輸出預設值與實際計數值之間的差值，采用動態分配算法重新設定各個通道的待計數輸出預設值以使各個通道相互之間的未輸出發射藥顆粒的數量的差值最小并返回S2；S4.判斷是否所有通道關斷，若所有通道關斷，完成計量。本發明實施例實現了各個通道內發射藥顆粒的動態分配。

本發明授權一種顆粒發射藥多通道協作計量方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種顆粒發射藥多通道協作計量方法，其特征在于，包括：S1.根據待計量輸出的單份發射藥顆粒的總數量，確定各個通道的待計數輸出預設值；S2.根據所述各個通道的待計數輸出預設值，分別對每個通道輸出的發射藥顆粒計數，得到每個通道的實際計數值；S3.計算每個通道的待計數輸出預設值與實際計數值之間的差值，采用動態分配算法重新設定各個通道的待計數輸出預設值以使各個通道相互之間的未輸出發射藥顆粒的數量的差值最小并返回S2；S4.判斷是否所有通道關斷，若所有通道關斷，完成計量；所述S3包括：S31.判斷所述各個通道中是否存在待計數輸出預設值與實際計數值相等的通道，若是，則當待計數輸出預設值與實際計數值相等時，控制待計數輸出預設值與實際計數值相等的通道關斷，完成該通道的計數輸出；S32.計算每個通道的待計數輸出預設值與實際計數值之間的差值，判斷所述各個通道中是否存在差值大于零的通道，若是，則重新設定所有所述差值大于零的通道的待計數輸出預設值以使所有的所述差值大于零的通道相互之間未輸出發射藥顆粒的數量的差值最小并返回S2；所述S32包括：S321.遍歷比較所有通道的所述差值，得到最大差值對應的通道數和最小差值對應的通道數；S322.若最大差值對應的通道數和最小差值對應的通道數的差大于或等于2時，則將最大差值對應的通道的待計數輸出預設值-1設定為最大差值對應的通道的待計數輸出預設值；將最小差值對應的通道的待計數輸出預設值+1設定為最小差值對應的通道的待計數輸出預設值并返回S321；S323.若各個通道相互之間的未輸出發射藥顆粒的數量的差值最小，則返回S2,否則返回S321。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市游仙區仙人路二段7號31棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。