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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種顆粒發(fā)射藥多通道協(xié)作計(jì)量方法、系統(tǒng)及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114626497B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210227088.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06M3/00；該發(fā)明授權(quán)一種顆粒發(fā)射藥多通道協(xié)作計(jì)量方法、系統(tǒng)及裝置是由劉錫朋;肖漪帆;谷巖波;劉彬;周麗娟;伍凌川;孔淼;李作武設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種顆粒發(fā)射藥多通道協(xié)作計(jì)量方法、系統(tǒng)及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：為解決現(xiàn)有技術(shù)在大口徑彈藥的顆粒發(fā)射藥的計(jì)量生產(chǎn)中對(duì)各通道供料速度的差異度適應(yīng)性較差的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種顆粒發(fā)射藥多通道協(xié)作計(jì)量方法、系統(tǒng)及裝置，包括：S1.根據(jù)待計(jì)量輸出的單份發(fā)射藥顆粒的總數(shù)量，確定各個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值；S2.根據(jù)各個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值，分別對(duì)每個(gè)通道輸出的發(fā)射藥顆粒計(jì)數(shù)，得到每個(gè)通道的實(shí)際計(jì)數(shù)值；S3.計(jì)算每個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值之間的差值，采用動(dòng)態(tài)分配算法重新設(shè)定各個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值以使各個(gè)通道相互之間的未輸出發(fā)射藥顆粒的數(shù)量的差值最小并返回S2；S4.判斷是否所有通道關(guān)斷，若所有通道關(guān)斷，完成計(jì)量。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了各個(gè)通道內(nèi)發(fā)射藥顆粒的動(dòng)態(tài)分配。

本發(fā)明授權(quán)一種顆粒發(fā)射藥多通道協(xié)作計(jì)量方法、系統(tǒng)及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種顆粒發(fā)射藥多通道協(xié)作計(jì)量方法，其特征在于，包括：S1.根據(jù)待計(jì)量輸出的單份發(fā)射藥顆粒的總數(shù)量，確定各個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值；S2.根據(jù)所述各個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值，分別對(duì)每個(gè)通道輸出的發(fā)射藥顆粒計(jì)數(shù)，得到每個(gè)通道的實(shí)際計(jì)數(shù)值；S3.計(jì)算每個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值之間的差值，采用動(dòng)態(tài)分配算法重新設(shè)定各個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值以使各個(gè)通道相互之間的未輸出發(fā)射藥顆粒的數(shù)量的差值最小并返回S2；S4.判斷是否所有通道關(guān)斷，若所有通道關(guān)斷，完成計(jì)量；所述S3包括：S31.判斷所述各個(gè)通道中是否存在待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值相等的通道，若是，則當(dāng)待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值相等時(shí)，控制待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值相等的通道關(guān)斷，完成該通道的計(jì)數(shù)輸出；S32.計(jì)算每個(gè)通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值與實(shí)際計(jì)數(shù)值之間的差值，判斷所述各個(gè)通道中是否存在差值大于零的通道，若是，則重新設(shè)定所有所述差值大于零的通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值以使所有的所述差值大于零的通道相互之間未輸出發(fā)射藥顆粒的數(shù)量的差值最小并返回S2；所述S32包括：S321.遍歷比較所有通道的所述差值，得到最大差值對(duì)應(yīng)的通道數(shù)和最小差值對(duì)應(yīng)的通道數(shù)；S322.若最大差值對(duì)應(yīng)的通道數(shù)和最小差值對(duì)應(yīng)的通道數(shù)的差大于或等于2時(shí)，則將最大差值對(duì)應(yīng)的通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值-1設(shè)定為最大差值對(duì)應(yīng)的通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值；將最小差值對(duì)應(yīng)的通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值+1設(shè)定為最小差值對(duì)應(yīng)的通道的待計(jì)數(shù)輸出預(yù)設(shè)值并返回S321；S323.若各個(gè)通道相互之間的未輸出發(fā)射藥顆粒的數(shù)量的差值最小，則返回S2,否則返回S321。

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