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龍圖騰網恭喜中國科學院計算技術研究所申請的專利一種基于YOLOv5網絡的無人機目標檢測模型獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210253316.6，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于YOLOv5網絡的無人機目標檢測模型是由尚源峰;吳瑞康;劉暢;周一青;石晶林設計研發完成，并于2022-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于YOLOv5網絡的無人機目標檢測模型在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種基于YOLOv5網絡的無人機目標檢測模型，該模型包括：主干模塊，用于對輸入圖像進行多次下采樣，得到多個不同尺度的特征圖；頸部模塊，用于基于主干模塊得到的不同尺度的特征圖進行多次上采樣和特征融合，輸出多個不同尺度的檢測特征圖，其中，相比原始的YOLOv5網絡，頸部模塊的輸出增加一個相比于原始的YOLOv5網絡中最大尺度的檢測特征圖更大的新檢測特征圖，并減少一個最小尺度的檢測特征圖；預測模塊，用于根據頸部模塊輸出的多個檢測特征圖進行無人機目標預測，得到目標的預測位置信息和分類結果，其中，分類的類別包括無人機類和非無人機類。

本發明授權一種基于YOLOv5網絡的無人機目標檢測模型在權利要求書中公布了：1.一種基于YOLOv5網絡的無人機目標檢測系統，其特征在于，所述系統包括：主干模塊，用于對輸入圖像進行多次下采樣，得到多個不同尺度的特征圖；頸部模塊，用于基于主干模塊得到的不同尺度的特征圖進行多次上采樣和特征融合，輸出多個不同尺度的檢測特征圖，其中，相比原始的YOLOv5網絡，頸部模塊的輸出增加一個相比于原始的YOLOv5網絡中最大尺度的檢測特征圖更大的新檢測特征圖，并減少一個最小尺度的檢測特征圖；預測模塊，用于根據頸部模塊輸出的多個檢測特征圖進行無人機目標預測，得到目標的預測位置信息和分類結果，其中，分類的類別包括無人機類和非無人機類；其中，在頸部模塊增加了生成新檢測特征圖所需的分支網絡；所述分支網絡設置在頸部模塊的特征金字塔網絡的最終輸出端和路徑聚合網絡的輸入端之間，依次包括對輸入數據進行處理的卷積層、上采樣層、特征融合層、C3網絡和CBAM層；分支網絡通過其卷積層和上采樣層對輸入的特征金字塔網絡的最終輸出端的輸出進行卷積處理和上采樣，特征融合層獲取模型主干模塊的首個C3網絡輸出的相應尺度的特征圖，并將上采樣后的結果與所述相應尺度的特征圖進行特征融合后，輸入至分支網絡的C3網絡生成新檢測特征圖；將得到的新檢測特征圖輸入預測模塊進行預測，同時，將該新檢測特征圖通過CBAM層進行處理后輸入至路徑聚合網絡中；所述路徑聚合網絡包括第一路徑網絡、第二路徑網絡以及設置在第一路徑網絡輸出端和第二路徑網絡輸入端之間的卷積注意力機制層；所述多個不同尺度的檢測特征圖包括：第一路徑網絡基于將分支網絡生成的檢測特征圖通過卷積注意力機制層處理后的數據和特征金字塔網絡的最終輸出端輸出的相應尺寸的融合特征圖，輸出的第一檢測特征圖；第二路徑網絡基于將第一路徑網絡輸出的檢測特征圖輸入卷積注意力機制層處理得到的輸出和特征金字塔網絡首次輸出的相應尺寸的融合特征圖，輸出的第二檢測特征圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院計算技術研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村科學院南路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。