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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳源誠技術(shù)有限公司申請的專利通用車機的控制方法、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114740775B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210376907.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)通用車機的控制方法、存儲介質(zhì)是由徐威設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本通用車機的控制方法、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種通用車機的控制方法、存儲介質(zhì)。其中通用車機的控制方法，包括：MCU上電開機后，進行相應(yīng)的檢查操作；所述MCU控制ARM上電開機，與ARM建立串口通信機制，并開始心跳流程；在所述心跳流程中，所述MCU通過采集與ARM連接的通用輸入輸出接口的信號，判斷ARM的上層控制狀態(tài)，并對一判斷標(biāo)志位進行賦值，以便準(zhǔn)確標(biāo)識ARM的狀態(tài)；所述MCU根據(jù)ARM的狀態(tài)進行相應(yīng)的心跳流程操作。本發(fā)明優(yōu)化了通用車機的整體流程，使得整機運行十分穩(wěn)定。

本發(fā)明授權(quán)通用車機的控制方法、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種通用車機的控制方法，其特征在于，包括：MCU上電開機后，進行相應(yīng)的檢查操作；所述MCU控制ARM上電開機，與ARM建立串口通信機制，并開始心跳流程；在所述心跳流程中，所述MCU通過采集與ARM連接的通用輸入輸出接口的信號，判斷ARM的上層控制狀態(tài)，并對一判斷標(biāo)志位進行賦值，以便準(zhǔn)確標(biāo)識ARM的狀態(tài)；所述MCU根據(jù)ARM的狀態(tài)進行相應(yīng)的心跳流程操作；當(dāng)ARM進入上層控制狀態(tài)且上層控制ARMIO為高電平，所述MCU采集到與ARM連接的通用輸入輸出接口的信號為低電平，判斷是否有與ARM握手并建立心跳，如果建立心跳，則對所述判斷標(biāo)志位進行賦值，使其表示MCU接收到ARM心跳的狀態(tài)，此時MCU進入心跳檢測流程；如果未建立心跳，則對所述判斷標(biāo)志位進行賦值，使其表示等待握手心跳狀態(tài)，進入未建立心跳流程。

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