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龍圖騰網恭喜株式會社日立大廈系統申請的專利機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115494835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210478699.7，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權機器人是由金子亞歷克斯益男;腰塚久洋;芝崎雅俊;中村亮介設計研發完成，并于2022-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人，在朝向目的地移動的機器人中，能夠抑制為了推定分割地圖信息的切換時的當前位置而特意使機器人停止而產生無用的等待時間。具有：分割地圖信息加載單元，其將2個分割地圖信息加載到存儲器中；導航單元，其使用存儲在存儲器中的分割地圖信息，求出到目的地的行駛路徑；時間推定單元，其求出從當前位置向目的地移動的行駛路徑上的到機器人為停止的狀態的預定數量的停止部位為止的移動時間、和到讀出下一個分割地圖信息而推定當前位置為止的地圖切換時間；以及地圖信息切換單元，其判斷到預定數量的停止部位為止的移動時間與地圖切換時間的關系性，決定從當前的分割地圖信息切換為下一個分割地圖信息的停止部位。

本發明授權機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人，利用電梯的轎廂移動到由控制單元求出的跨越多個樓層的目的位置，其特征在于，所述控制單元具有：升降區域地圖信息加載單元，其在所述機器人向搭乘層電梯層站移動之前，至少將搭乘層電梯層站附近分割地圖信息和目的層電梯層站附近分割地圖信息加載到存儲器中；導航單元，其使用存儲在所述存儲器中的所述搭乘層電梯層站附近分割地圖信息和所述目的層電梯層站附近分割地圖信息，求出從當前位置到目的位置的行駛路徑；移動時間推定單元，其推定從所述搭乘層電梯層站向目的層電梯層站移動的行駛路徑中的、到所述機器人為有意停止的狀態的預定的停止部位為止的各個移動時間；地圖切換時間推定單元，其求出從所述搭乘層電梯層站附近分割地圖信息切換為所述目的層電梯層站附近分割地圖信息時的、直到讀出所述目的層電梯層站附近分割地圖信息來推定當前位置為止的地圖切換時間；以及地圖信息切換單元，其判斷各個所述移動時間與所述地圖切換時間的關系性，決定從所述搭乘層電梯層站附近分割地圖信息切換為所述目的層電梯層站附近分割地圖信息的預定的所述停止部位，預定的所述停止部位至少是所述搭乘層電梯層站、所述機器人搭乘的轎廂以及所述目的層電梯層站，各個所述移動時間至少是所述搭乘層電梯層站處的等待時間、所述機器人搭乘的轎廂的搭乘時間，在所述地圖切換時間比所述等待時間長且比所述搭乘時間長的情況下，所述地圖信息切換單元在所述目的層電梯層站執行地圖信息的切換，在所述地圖切換時間比所述等待時間長且比所述搭乘時間短的情況下，所述地圖信息切換單元在所述機器人搭乘的轎廂執行地圖信息的切換，在所述地圖切換時間比所述等待時間短且比所述搭乘時間長的情況下，所述地圖信息切換單元在所述搭乘層電梯層站執行地圖信息的切換，在所述地圖切換時間比所述等待時間短且比所述搭乘時間短的情況下，所述地圖信息切換單元在所述機器人搭乘的轎廂或者所述搭乘層電梯層站執行地圖信息的切換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社日立大廈系統，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。