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龍圖騰網恭喜北京衛星環境工程研究所申請的專利基于立體視覺的投影引導標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114972527B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210497995.1，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權基于立體視覺的投影引導標定方法是由孟少華;劉廣通;王晶;任杰;易旺民;劉遠;王偉;陳暢宇;胡瑞欽;趙科設計研發完成，并于2022-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于立體視覺的投影引導標定方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于立體視覺的投影引導標定方法，投影第一圖像至參考面，得到第二圖像，第一圖像包括多個第一標識點；拍攝第二圖像，得到第三圖像，第三圖像具有多個第三標識點；遍歷求解第一標識點和第三標識點的歐式距離，獲得匹配點集合；將匹配點集合輸入至映射函數，得到單應性矩陣；拍攝標定板，得到第一標定圖像；將第一標定圖像和單應性矩陣輸入至反演函數，得到第二標定圖像；單目標定第一標定圖像，得到攝像裝置的第一外參矩陣和第一畸變向量；單目標定第二標定圖像，得到投影裝置的第二外參矩陣和第二畸變向量；將第一外參矩陣和第二外參矩陣輸入至轉換函數，得到投影裝置坐標系和攝像裝置坐標系之間的旋轉矩陣和平移矩陣。

本發明授權基于立體視覺的投影引導標定方法在權利要求書中公布了：1.一種基于立體視覺的投影引導標定方法，其特征在于：包括如下步驟：設定參考面5，所述參考面5設于攝像裝置1和投影裝置3的共同視場下，攝像裝置坐標系2與投影裝置坐標系4的Z軸都朝向所述參考面5；投影第一圖像至所述參考面5，得到第二圖像7，所述第一圖像包括多個第一標識點；拍攝所述第二圖像，得到第三圖像，所述第三圖像具有多個第三標識點；遍歷求解所述第一標識點和所述第三標識點的歐式距離，獲得匹配點集合，所述匹配點集合包括至少四對歐式距離小于設定閾值的所述第一標識點和與其對應的所述第三標識點；將所述匹配點集合輸入至映射函數，得到所述第一圖像和所述第三圖像的單應性矩陣；在所述攝像裝置1的視場下設定標定板8；拍攝所述標定板8，得到第一標定圖像；將所述第一標定圖像和單應性矩陣輸入至反演函數，得到第二標定圖像，所述第二標定圖像所在坐標系為所述投影裝置3的圖像坐標系；單目標定所述第一標定圖像，得到所述攝像裝置1的第一外參矩陣和第一畸變向量；單目標定所述第二標定圖像，得到所述投影裝置3的第二外參矩陣和第二畸變向量；將所述第一外參矩陣和所述第二外參矩陣輸入至轉換函數，得到所述投影裝置坐標系4和所述攝像裝置坐標系2之間的旋轉矩陣和平移矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京衛星環境工程研究所，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。