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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所申請的專利基于立體視覺的投影引導(dǎo)標定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114972527B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210497995.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)基于立體視覺的投影引導(dǎo)標定方法是由孟少華;劉廣通;王晶;任杰;易旺民;劉遠;王偉;陳暢宇;胡瑞欽;趙科設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于立體視覺的投影引導(dǎo)標定方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于立體視覺的投影引導(dǎo)標定方法，投影第一圖像至參考面，得到第二圖像，第一圖像包括多個第一標識點；拍攝第二圖像，得到第三圖像，第三圖像具有多個第三標識點；遍歷求解第一標識點和第三標識點的歐式距離，獲得匹配點集合；將匹配點集合輸入至映射函數(shù)，得到單應(yīng)性矩陣；拍攝標定板，得到第一標定圖像；將第一標定圖像和單應(yīng)性矩陣輸入至反演函數(shù)，得到第二標定圖像；單目標定第一標定圖像，得到攝像裝置的第一外參矩陣和第一畸變向量；單目標定第二標定圖像，得到投影裝置的第二外參矩陣和第二畸變向量；將第一外參矩陣和第二外參矩陣輸入至轉(zhuǎn)換函數(shù)，得到投影裝置坐標系和攝像裝置坐標系之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。

本發(fā)明授權(quán)基于立體視覺的投影引導(dǎo)標定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于立體視覺的投影引導(dǎo)標定方法，其特征在于：包括如下步驟：設(shè)定參考面5，所述參考面5設(shè)于攝像裝置1和投影裝置3的共同視場下，攝像裝置坐標系2與投影裝置坐標系4的Z軸都朝向所述參考面5；投影第一圖像至所述參考面5，得到第二圖像7，所述第一圖像包括多個第一標識點；拍攝所述第二圖像，得到第三圖像，所述第三圖像具有多個第三標識點；遍歷求解所述第一標識點和所述第三標識點的歐式距離，獲得匹配點集合，所述匹配點集合包括至少四對歐式距離小于設(shè)定閾值的所述第一標識點和與其對應(yīng)的所述第三標識點；將所述匹配點集合輸入至映射函數(shù)，得到所述第一圖像和所述第三圖像的單應(yīng)性矩陣；在所述攝像裝置1的視場下設(shè)定標定板8；拍攝所述標定板8，得到第一標定圖像；將所述第一標定圖像和單應(yīng)性矩陣輸入至反演函數(shù)，得到第二標定圖像，所述第二標定圖像所在坐標系為所述投影裝置3的圖像坐標系；單目標定所述第一標定圖像，得到所述攝像裝置1的第一外參矩陣和第一畸變向量；單目標定所述第二標定圖像，得到所述投影裝置3的第二外參矩陣和第二畸變向量；將所述第一外參矩陣和所述第二外參矩陣輸入至轉(zhuǎn)換函數(shù)，得到所述投影裝置坐標系4和所述攝像裝置坐標系2之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)友誼路104號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。