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龍圖騰網恭喜豐田自動車株式會社申請的專利用于車輛驅動單元的控制裝置和控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115431976B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210582316.0，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權用于車輛驅動單元的控制裝置和控制方法是由本多浩詩設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于車輛驅動單元的控制裝置和控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及用于車輛驅動單元的控制裝置和控制方法。用于車輛驅動單元的控制裝置被配置成基于車輛的運行狀態來控制具有一個或多個動力源的車輛驅動單元。控制裝置包括處理器和存儲裝置。存儲裝置被配置成存儲作為機器學習模型的車輛前后加速度預測模型，該車輛前后加速度預測模型接收作為輸入的命令扭矩并輸出預測加速度。該處理器被配置成：使用車輛前后加速度預測模型執行預測加速度計算處理；并且執行命令扭矩計算處理，以計算使評估函數最小化的命令扭矩。評估函數在減小命令扭矩相對于目標扭矩的偏差的同時使預測加速度相對于根據目標扭矩的目標車輛前后加速度的偏差最小化，目標扭矩是基于運行狀態。

本發明授權用于車輛驅動單元的控制裝置和控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于基于車輛的運行狀態控制車輛驅動單元的控制裝置，所述車輛驅動單元具有一個或多個動力源，所述控制裝置包括：處理器；和存儲裝置，所述存儲裝置被配置成存儲車輛前后加速度預測模型，所述車輛前后加速度預測模型是機器學習模型，所述機器學習模型接收作為輸入的命令扭矩并且輸出預測加速度，其中，所述命令扭矩是命令給所述車輛驅動單元的車輛驅動扭矩，并且所述預測加速度是車輛前后加速度的預測值，其中所述處理器被配置成：執行預測加速度計算處理，以使用所述車輛前后加速度預測模型來計算所述預測加速度；并且執行命令扭矩計算處理，以計算使評估函數最小化的所述命令扭矩，所述評估函數最小化是指在減小所述命令扭矩相對于目標扭矩的偏差的同時使所述預測加速度相對于根據所述目標扭矩的目標車輛前后加速度的偏差最小化，所述目標扭矩是基于所述運行狀態的所述車輛驅動扭矩的目標值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。