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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210631341.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/15；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法、裝置和設(shè)備是由鞏瀟;梁學(xué)修;楊學(xué)志;蔣杰;關(guān)永瀚;黃欣;余嫻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法、裝置和設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)提出了一種機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法、裝置和設(shè)備，該方法包括：從機(jī)器人當(dāng)前上報(bào)的狀態(tài)數(shù)據(jù)中讀取各數(shù)據(jù)指標(biāo)的指標(biāo)值；根據(jù)機(jī)器人的故障數(shù)據(jù)確定各數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法；根據(jù)各數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法對(duì)各數(shù)據(jù)指標(biāo)的指標(biāo)值進(jìn)行預(yù)處理，這樣，就可以根據(jù)機(jī)器人的故障變化情況動(dòng)態(tài)調(diào)整各數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法，以使預(yù)處理后狀態(tài)數(shù)據(jù)滿(mǎn)足機(jī)器人動(dòng)態(tài)故障診斷分析的需求。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法、裝置和設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，包括：從機(jī)器人當(dāng)前上報(bào)的狀態(tài)數(shù)據(jù)中讀取各數(shù)據(jù)指標(biāo)的指標(biāo)值；根據(jù)所述機(jī)器人的故障數(shù)據(jù)確定各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法；根據(jù)各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法對(duì)各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)的指標(biāo)值進(jìn)行預(yù)處理；在根據(jù)所述機(jī)器人的故障數(shù)據(jù)確定各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法時(shí)，包括：根據(jù)所述機(jī)器人的故障數(shù)據(jù)，計(jì)算各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的故障影響程度；根據(jù)各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的故障影響程度，確定各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法，具體地，按照故障影響程度的大小對(duì)各所述數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行排序，將故障影響程度最大的設(shè)定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)指標(biāo)作為關(guān)鍵性數(shù)據(jù)指標(biāo)，其余指標(biāo)作為非關(guān)鍵性指標(biāo)，將預(yù)設(shè)的第一預(yù)處理方法作為關(guān)鍵性數(shù)據(jù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)處理方法，將預(yù)設(shè)的第二預(yù)處理方法作為非關(guān)鍵性數(shù)據(jù)指標(biāo)的預(yù)處理方法。

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