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龍圖騰網恭喜華東師范大學申請的專利基于邊緣計算的單件分離方法及裝置、分揀方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115213104B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210712464.X，技術領域涉及：B07C1/04；該發明授權基于邊緣計算的單件分離方法及裝置、分揀方法及系統是由呂岳;呂淑靜;婁鵬杰;運子葳;陸虎設計研發完成，并于2022-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于邊緣計算的單件分離方法及裝置、分揀方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于邊緣計算的單件分離方法及裝置，分揀方法及系統，其中單件分離方法包括步驟：S1:獲取當前傳輸線上的RGB圖像和深度圖像；S2:對RGB圖像和深度圖像進行對齊；S3:分別對RGB圖像和深度圖像進行目標檢測，得到RGB圖像檢測結果和深度圖像檢測結果；S4:將RGB圖像檢測結果和深度圖像檢測結果進行融合，得到傳輸線上物件的布局和形態；S5:根據物件的布局形態與陣列皮帶的位置關系，調整陣列皮帶的分離順序及速度。本發明采集RGB圖像和深度圖像，并進行對齊和融合，得到物件的布局和形態及與陣列皮帶的關系，能夠大幅度提高分離的準確率，并部署在分離現場，能夠大大提高分揀的速度和效率。

本發明授權基于邊緣計算的單件分離方法及裝置、分揀方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于邊緣計算的單件分離方法，其特征在于，包括步驟：S1:獲取當前傳輸線上的RGB圖像和深度圖像；S2:對RGB圖像和深度圖像進行對齊；S3:分別對RGB圖像和深度圖像進行目標檢測，得到RGB圖像檢測結果和深度圖像檢測結果；S4:將RGB圖像檢測結果和深度圖像檢測結果進行融合，得到傳輸線上物件的布局和形態，包括：S40:分別對RGB圖像檢測到的目標RGBObjectii＝1，...，N和深度圖像檢測到的目標DEPTHObjectjh＝1，...，M進行排序；S41:搜索排序后的RGBObjectii＝1，...，N和DEPTHObjectjj＝1，...，M相互重疊的目標，若RGBObjecti與DEPTHObjectj相互重疊，且重疊面積大于兩個目標中面積較小的面積的12，則把兩個目標合并，并記為RGBDObjectk；S42:對沒有被合并的RGBObiecti和DEPTHObjectj，若目標的面積大于預設的物件的面積，則保留并標為RGBDObjectk，否則丟棄；S43：得到所有的目標檢測結果RGBDObjectkk＝1，...，K，K為檢測到的所有目標，并對目標進行排序；S5:根據物件的布局形態與陣列皮帶的位置關系，調整陣列皮帶的分離順序及速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學，其通訊地址為：200333 上海市普陀區中山北路3663號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。