恭喜揚州大學孫進獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜揚州大學申請的專利融合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的選種方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115115677B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210773765.3，技術領域涉及：G06T7/32；該發明授權融合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的選種方法是由孫進;周威;謝文濤;梁立;雷震霆;馬昊天設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本融合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的選種方法在說明書摘要公布了：本發明公開了融合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的選種方法，包括1）基于光電傳感器曝光對菱角的外形輪廓進行篩選；2）采用雙目相機采集菱角深度圖；3）將菱角深度圖轉化為灰度圖，并進一步處理為二值圖；4）利用二值圖實現對菱角輪廓的提取，并將輪廓信息的深度坐標轉化為點云數據；5）對模板菱角點云與待測菱角點云進行粗配準與精配準的點云匹配；設置對應點之間的距離閾值和點云數量閾值實現對目標菱角的篩選。本發明結合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的方法，可以有效提高對菱角篩選的準確率和效率，并且該方法可操作性強、交互性好以及可移植性強。
本發明授權融合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的選種方法在權利要求書中公布了：1.一種融合菱角外形輪廓與粗精配準的點云匹配的選種方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1基于光電傳感器曝光對菱角的外形輪廓進行篩選；步驟2采用雙目相機采集菱角深度圖；步驟3將菱角深度圖轉化為灰度圖，并進一步處理為二值圖；步驟4利用二值圖實現對菱角輪廓的提取，并將輪廓信息的深度坐標轉化為點云數據；步驟5對模板菱角點云與待測菱角點云進行粗配準與精配準的點云匹配；設置對應點之間的距離閾值和點云數量閾值實現對目標菱角的篩選。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人揚州大學，其通訊地址為：225009 江蘇省揚州市大學南路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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