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龍圖騰網恭喜杭州海康機器人股份有限公司申請的專利物體跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115236687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210810083.5，技術領域涉及：G01S17/66；該發明授權物體跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質是由傅何杰;時新宇;陳元吉設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本物體跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種物體跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，涉及多目標物體跟蹤領域。該方法包括：獲取激光雷達數據；激光雷達數據包括第一激光點集合和第二激光點集合；當第一激光點集合和第二激光點集合滿足預設條件時，將第一激光點集合和第二激光點集合融合為目標激光點集合；目標激光點集合和目標物體具有對應關系；根據目標激光點集合和預設的卡爾曼濾波器，預測目標物體的第一特征；目標物體的第一特征包括所述目標物體的形狀、位置以及速度等特征中的一項或多項。該方法適用于利用激光雷達對物體進行追蹤的過程中，用于解決無法根據碎片化的激光雷達數據進行物體跟蹤的問題。

本發明授權物體跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種物體跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：獲取激光雷達數據；所述激光雷達數據包括第一激光點集合和第二激光點集合；當所述第一激光點集合和所述第二激光點集合滿足預設條件時，將所述第一激光點集合和所述第二激光點集合融合為目標激光點集合；所述目標激光點集合和目標物體具有對應關系；從多個預設的卡爾曼濾波器中確定所述目標激光點集合對應的目標卡爾曼濾波器；根據所述目標激光點集合和所述目標激光點集合對應的目標卡爾曼濾波器，預測所述目標物體的第一特征；所述目標激光點集合的外接矩形框尺寸與所述目標卡爾曼濾波器中存儲的激光點集合的外接矩形框尺寸之間的差值小于預設的第一閾值，且所述目標激光點集合的特征點信息和所述目標卡爾曼濾波器中存儲的激光點集合的特征點信息的配準殘差小于預設的第二閾值；所述目標物體的第一特征包括所述目標物體的形狀、位置以及速度特征中的一項或多項。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。