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龍圖騰網(wǎng)恭喜國家衛(wèi)星氣象中心(國家空間天氣監(jiān)測預(yù)警中心)申請的專利一種基于三維數(shù)據(jù)空間圖像的快速云檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115373044B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211005152.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01W1/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于三維數(shù)據(jù)空間圖像的快速云檢測方法是由楊昌軍;孫凌;邱紅;覃丹宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于三維數(shù)據(jù)空間圖像的快速云檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于三維數(shù)據(jù)空間圖像的快速云檢測方法，包括如下步驟：S1：數(shù)據(jù)讀取和處理；S2：數(shù)據(jù)清洗；S3：構(gòu)建三維數(shù)據(jù)空間圖像；S4：閾值的分析和確定；S5：快速云檢測方法；S6：云檢測結(jié)果評估和驗證。本發(fā)明能夠?qū)Y3VIRR進行快速云檢測，有效地提高數(shù)據(jù)應(yīng)用時效，同時能為后續(xù)產(chǎn)品或用戶提供云圖象元的晴空信息，為衛(wèi)星數(shù)據(jù)的應(yīng)用推廣提供支撐。

本發(fā)明授權(quán)一種基于三維數(shù)據(jù)空間圖像的快速云檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維數(shù)據(jù)空間圖像的快速云檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、數(shù)據(jù)讀取和處理，讀取的數(shù)據(jù)包括：讀取衛(wèi)星通道觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星地理定位信息數(shù)據(jù)、地表水陸標(biāo)識信息、地面溫度觀測、離線靜態(tài)參數(shù)；S2、數(shù)據(jù)清洗，對步驟S1得到的原始數(shù)據(jù)進行清洗和處理，得到衛(wèi)星通道上的亮溫；S3、構(gòu)建三維數(shù)據(jù)空間圖像，通過清洗處理后的衛(wèi)星通道觀測數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維數(shù)據(jù)空間特征向量；S4、閾值的分析和確定，定義三維數(shù)據(jù)空間特征向量與云特征向量之間的空間圖像距離，獲取云和晴空的空間圖像距離閾值以及衛(wèi)星通道上的亮溫與地表溫度的差值閾值；S5、快速云檢測方法，分別判斷三維數(shù)據(jù)空間特征向量與云特征向量之間的空間圖像距離，亮溫與地表溫度的差值；步驟S1中，數(shù)據(jù)讀取和處理具體包括如下步驟：S11、數(shù)據(jù)讀取，讀取衛(wèi)星通道觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星地理定位信息數(shù)據(jù)、地表水陸標(biāo)識信息數(shù)據(jù)、地面溫度觀測數(shù)據(jù)、離線靜態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)；S12、根據(jù)衛(wèi)星通道觀測數(shù)據(jù)得到1、9、7、3、4、5通道數(shù)據(jù)；S13、根據(jù)衛(wèi)星地理定位信息數(shù)據(jù)得到地理位置即經(jīng)緯信息、日期、時間、太陽天頂角；S14、根據(jù)地表水陸標(biāo)識信息數(shù)據(jù)得到地表經(jīng)緯處水陸標(biāo)識；S15、根據(jù)地面溫度觀測數(shù)據(jù)得到地表溫度；S16、根據(jù)離線靜態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)得到相關(guān)的閾值參數(shù)；相關(guān)的閾值參數(shù)包括：晴空的空間圖像距離閾值、云的空間圖像距離閾值和溫度差值閾值；步驟S2中，數(shù)據(jù)清洗具體包括如下步驟：S21、對原始數(shù)據(jù)中的衛(wèi)星通道觀測數(shù)據(jù)的缺省值進行清洗；S22、對原始數(shù)據(jù)高出或者低于統(tǒng)計范圍2％的進行剔除；S23、對原始數(shù)據(jù)處于2％-98％范圍的進行線性插值處理；S24、對線性插值處理后數(shù)據(jù)進行0，255范圍內(nèi)歸一化標(biāo)準(zhǔn)化處理；S25、對3、4、5通道的原始計數(shù)值V進行如下處理：BT＝V100-2731式中，BT是衛(wèi)星通道上轉(zhuǎn)換后的亮溫，V為3、4、5通道的原始計數(shù)值；步驟S3中，構(gòu)建三維數(shù)據(jù)空間圖像具體包括如下步驟：S31、任意選取一像元點，由步驟S24歸一化標(biāo)準(zhǔn)化處理后得到的1、9、7通道數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維數(shù)據(jù)空間特征向量為： 式中，是三維數(shù)據(jù)空間特征向量；C1，C9，C7分別是1，9，7通道分量；μ是1，9，7通道分量的平均值，與圖像的亮度成正比，是圖像的亮度特征，具體計算公式如下： 式中，C1，C9，C7分別是1，9，7通道分量；S32、任意選取一像元點，由步驟S24歸一化標(biāo)準(zhǔn)化處理后得到的3、4、5通道數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維數(shù)據(jù)空間特征向量為： 式中，是三維數(shù)據(jù)空間特征向量；C3，C4，C5分別是3、4、5通道分量；μ2是3、4、5通道分量的平均值，與圖像的亮度成正比，是圖像的亮度特征。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國家衛(wèi)星氣象中心(國家空間天氣監(jiān)測預(yù)警中心)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街46號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。